Ma ogtahay in GPS-ku ka kooban yahay 24 dayax-gacmeed? Maqaalkan waxaan ku tusi doonaa taariikhda gps, iyo sidoo kale horumarkeeda laga bilaabo abuuritaankiisa ilaa hadda.
Taariikhda GPS
GPS-ka, Nidaamka Meelaynta Caalamiga ah, kaas oo leh magaca asalka ah ee Navstar GPS: Waa hab lagu doonayo in lagu tilmaamo goobta qof kasta ama baabuur kasta si sax ah.
Nidaamkan waxaa abuuray Wasaaradda Difaaca ee Maraykanka. Hadda waxa iska leh Ciidanka Hawada Sare ee Maraykanka. Si loo gaaro booska la rabo, navigator-ku wuxuu isticmaalaa isticmaalka afar ama in ka badan oo dayax-gacmeed, iyo sidoo kale trilateration.
Hawlgalkeeda, GPS-ku wuxuu u baahan yahay ugu yaraan 24 dayax-gacmeed oo ku dhow dhow meesha uu ku wareego ee dhulka ka sarreeya, oo jooggiisu yahay 20000 kiiloomitir. Waxay u qaybisaa wareegyadeeda hab ay ku yeelan karto afar dayax-gacmeed oo lagu aqoonsaday dhulka oo dhan.
Sannadihii 1960-aadkii, nidaamka OMEGA, oo loo yaqaan Nidaamka Navigation System, oo ku salaysan calaamadihii ay bixiyeen dhowr xarumood oo dhuleed, ayaa u suurtagashay in ay galaan kaalinta koowaad ee nidaamka navigation raadiyaha adduunka. Si kastaba ha noqotee, nidaamyadani waxay soo bandhigeen xaddidaadyo gaar ah, waxay arkeen baahida loo qabo in la raadiyo jawaab celin weyn oo ku saabsan marin-haweedka oo sax ah, sidaas darteed bilaabay taariikhda GPS.
Ciidamada Qalabka Sida ee Maraykanku waxay adeegsadeen horumarkan hagitaannada ee taariikhda gps iyagoo isticmaalaya satalaytka taasoo u ogolaatay inay sawirto goobaha saxda ah iyo kuwa wakhtiga.
Nidaamka la isticmaalay waxay ahayd inuu buuxiyo qodobbada qaarkood si loo fuliyo. Hayso caalimnimo; xaaladan oo kale waxa ay ahayd in dunidu ay si buuxda u koobto, u adkaysato shaqadeeduna ay ahaato mid joogto ah, iyada oo aan la carqaladayn ama la xadidin xaalada jawiga. Iyo sidoo kale in aad tahay qof tamar leh si uu u ogolaado in uu sax ahaado.
Sannadkii 1964kii waxa la shaqaynayay nidaam cusub oo la odhan jiray Transit, 1967-kii waxa loo isticmaali jiray ciidanku ganacsi ahaan.
Nidaamkan waxa u habeeyey lix dayax-gacmeed oo orbit polar hooseeya, oo leh 1074 km oo joog ah. Waxay ogolaadeen caynsanaanta adduunka in la gaaro, laakiin ma ahan kuwo joogto ah. Suurtagalnimadeeda goobta ma ahayn mid joogto ah, helitaanka satalaytka ayaa la siin jiray ku dhawaad labadii saacadoodba mar. Si loo xisaabiyo booskeeda, waxay ahayd in la kormeero 15 daqiiqo kasta si looga hortago in ay lumiso xadka.
Ciidamada badda ee Maraykanka, sannadkii 1967-kii, waxa ay ku hormareen dayax-gacmeed lagu magacaabo Time, waxa ay muujisay suurtogalnimada in la geliyo saacadaha saxda ah ee hawada sare, taas oo keeni karta xog joogto ah, horudhac la socota GPS-ka.
Sanadkii 1973dii waxaa la mideeyay barnaamijyadii ay ku shaqeynayeen ciidamada badda iyo cirka ee Mareykanka, waxaana la bilaabay waxa loogu yeero barnaamijka Tignoolajiyada Navigation, oo macnaheedu yahay Barnaamijka Tignoolajiyada Navigation.
Laga soo bilaabo 1978 ilaa 1985 waxay daaha ka rogeen oo haysteen sideed dayax-gacmeed oo tijaabo ah oo Navstar ah. Iyaga ka dib, jiilal cusub ayaa soo baxay, ilaa ay ka gaadheen kooxda xiddigiska ah ee hadda loo yaqaan awoodda hawlgelinta bilowga ah, magacaas oo la bixiyay Disembar 1993, oo leh wadar iyo karti waxtar leh sannadkii 1995.
Sannadkii 2009, Maraykanku wuxuu sameeyay adeeg u oggolaanaya in la aasaaso booska iyo caawinta ICAO, taas oo aan diidin inay aqbasho deeqda. Sidaa darteed in yar ayaa la sameeyay taariikhda gps.
Tilmaamaha iyo qaababka lagu sameeyay taariikhda gps
- Waxay ka kooban tahay 24 dayax-gacmeed oo u dhexeeya 4 iyo 6 wareegyo.
- Waxay leedahay joog dhan 20200 km.
- Wakhtigeedu waxa uu u dhexeeyaa 12 saacadood oo dhinac ah.
- Waxay leedahay u janjeera oo ku saabsan 55 °.
- Waxay bixisaa nolol wanaagsan oo 8 sano ah.
- Cafimaadkeedu waa adduunka oo dhan.
- Awoodda isticmaaluhu ma laha xad.
- Nidaamkeeda isku xirka waxay la shaqeysaa 8000.
calaamada taariikhda gps
Taariikhda gps dhexdeeda waxaan ku ogaanay in ay si joogto ah u dirto fariinta hagaha qiyaastii 50 bits ilbiriqsigeeda 1600 MHz qaabdhismeedka wareejinta microwave. Raadiyaha FM-ka waxa la soo diraa inta u dhaxaysa 86 iyo 109 MHz wi-fi-ga waxa uu ku shaqeeyaa qiyaas ahaan 5000 MHz iyo 2500 MHz, laf ahaantiisa satalayt-yada guud ahaan waxay soo diraan 1600 MHz oo ah calaamadda L1 iyo 1228 ee calaamadda L2.
signalkan gps waxa uu bixiyaa wakhtiga, wakhtiga u dhigma todobaad kasta,iyada oo la isticmaalayo saacada atomiga ah ee ku jirta gudaha satalaytka,sidoo kale waxa ay muujinaysaa tirada todobaad kasta,waxana ay nashqadaysaa tixraac kuu ogolaanaya in aad ogaato in uu dayax gacmeedku wax qalad ah leeyahay.
Baahiyeyaasheedu waxa ay dheer yihiin 30 ilbiriqsi iyada oo la heli karo 1500 bits oo xog ah. Nambarada xogta waxaa lagu dejiyay raadraac aan toos ahayn oo xawaare sare leh oo lagu garto dayax gacmeed kasta.
Sii dayntiisu waa wakhti, bilaabataa oo dhammaanaysaa isku mar, sida ku cad saacadda gudaha dayax-gacmeedka. Ugu horrayn waxa la ogeysiinayaa qofka xog-hayaha ah xidhiidhka ka dhexeeya saacadda dayax-gacmeedka iyo wakhtiga uu tilmaamayo GPS-ku, marka labaadna waxa uu u soo dirayaa macluumaadka gudbiyaha saxda ah ee ku-meerka dayax-gacmeedka.
GPS system evolution way
- Calaamad cusub oo isticmaalka madaniga ah ayaa lagu daray L1.
- Sidoo kale, calaamad cusub oo madani ah ayaa lagu daraa L5 oo leh qiyaastii 1177 MHz.
- Intaa waxaa dheer, nooc ka mid ah daryeelka ayaa loo sameeyay calaamadaha cusub ee Adeegyada Badbaadada Nolosha.
- Waxay bixisaa qaybinta calaamadaha ka wanaagsan.
- Waxay wanaajisaa xoogga ishaarada.
- Kordhinta ayaa lagu sameeyaa sanduuqyada kormeerka, waxay kor u kacaan ilaa 12.
- Gal xidhiidhka ka dhexeeya Galileo's L1 joogto ah.
- La kulan khadadka macaamiisha, hadday tahay milatari ama rayidba isticmaalka gps.
- Wuxuu go'aamiyaa codsiyada gps III si waafaqsan qaababka hawlgalka.
- Waxay sahlaysa oggolaanshaha lagama maarmaanka ah ee isbeddelka mustaqbalka si loo qanciyo codsiyada isticmaalayaashu rabaan inay sameeyaan ilaa 2030.
Nidaamkani wuxuu ku guuleystey horumar weyn oo u oggolaaday inuu si firfircoon u dejiyo meel ka mid ah baaxadda xogta, taas oo u oggolaanaysa macmiilka inuu si sax ah u go'aamiyo dhaqdhaqaaqa Khariidadaha Mobilada ee caanka ah.
Habkan, sawir-gacmeedka 3D ayaa loo isticmaalaa, iyada oo loo marayo scanner leh laser, cabbirada kamaradaha, dareemayaasha, nidaamyada gnss ayaa la sameeyaa, waxay u oggolaanayaan inay si sax ah u aqoonsadaan, gacanta ku hayaan saddexdeeda tignoolajiyada goobta: IMU, GNSS iyo Odometer, kuwaas oo Waxay gaadhaan kala duwanaanshaha calaamadda, xitaa meelaha aan fiicnayn.
sida gps u shaqeeyo
Taariikhda gps waxay muujisay horumar weyn, iyaga dhexdooda hawlahooda waa la cusboonaysiiyay, waxaana ka mid ah inay mudan tahay in la muujiyo:
- Shaqadeeda dhexdeeda, GPS-ku wuxuu calaamadeeyaa qaab loo yaqaan ephemeris, waana sababta mid kastaa u soo dirto si gaar ah, taas oo nolosha dayax-gacmeedka lagu aasaasay. sida ay u tahay meel bannaan, waqtigeeda, waxa ku jira doppler, iyo kuwo kale.
- Satellite-yada kala duwani waxay muujinayaan in kan mas'uulka ka ah helista macluumaadka uu ku yaal meel gaar ah oo ku taal dusha sare ee wareegga, waqooyigiisuna waa isku mid satellite iyo raadiyaha uu yahay masaafada saxda ah ee qalabka.
- Marka la helo xogta ay sii daayeen laba ka mid ah dayax-gacmeedyada, waxaa la samayn karaa kontorool taasoo ah natiijada labada qaybood ee meelo gaar ah, kaas oo uu ku yaallo qalab-qaaduhu.
- Marka xogta dayax-gacmeedka lambarka saddexaad la helo, khaladka ka hortagaya in saacadaha isku xiraan midba midka kale iyo ka-faa'iideystayaasha gps way baaba'aan, iyaga oo gaarey boos 3D sax ah.
Haddii aad rabto inaad naftaada ku hodmiso mawduucyo kale oo tignoolajiyadeed, waxaan kugu martiqaadayaa inaad raacdo xidhiidhka Tiknoolajiyada Satellite
Kalsoonida xogta uu sii daayo gps
Maadaama GPS-ku leeyahay khad milatari, gudaha Maraykanka, Wasaaradda Difaaca waxay ilaalinaysaa suurtogalnimada in mid yar loo qaato si aan toos ahayn, kaas oo la beddeli karo inta u dhaxaysa 15 iyo 100 m. Si kastaba ha ahaatee, wakhtigan xaadirka ah qaladkan la wado lama isticmaalo, xogta saxda ah iyo tan saxda ah ee GPS-ku soo dirtay waxay la xiriirtaa tirada satalaytka ee la arki karo wakhti gaar ah.
Haddii xogta la helay ay u dhexeyso toddobo illaa sagaal dayax-gacmeed oo ay is-khilaafsan yihiin, cabbirkoodu waa ka hooseeyaa, waxay noqon kartaa inta u dhaxaysa 2 mitir 95% wakhtiga, haddii liddi ku ah nidaamka GDPS la isticmaalo, saxnaanta cabbirkeedu waa badan yahay. si fiican, maadaama ay ka dhigan tahay 97% xaaladaha.
Kalsoonida xogta ay bixiso gps waxay kuxirantahay qaabkeeda booska, si sax ah oo sax ah loo cabbiro goobta qaataha.
Sida aan arki karno, waxaa jira horumarro badan oo ku dhaca taariikhda GPS-ka.
Asalka khaladka GPS ee taariikhdaada
Xogta uu u baahan yahay GPS-ku wakhtigan xaadirka ah, goobta dayax-gacmeedku ku yaal iyo dib u dhaca ku yimi calaamada la helay. Saxnimadeeda waxaa sabab u ah saxnaanta booska iyo dib u dhaca calaamaduhu.
Marka la ogaado daahitaanka, qofka mas'uulka ka ah helitaanka macluumaadka wuxuu la xiriiraa dhowr xabbadood oo dayax-gacmeedku soo diray oo leh tafsiir shaqsiyeed. Marka shuruudaha taxanaha la xiriira, qaybaha elektiroonigga ah waxay dejiyaan sinnaan la'aanta 1% waqti yar; sidaas awgeed calaamadaha ay soo saaraan gps waxay ku fidsan yihiin xawaaraha iftiinka, kaas oo dejinaya cilad ku dhow saddex mitir, waxaa loo arkaa cilad aad u yar marka la isticmaalo signalka gps.
Xaqiijinta waxaa lagu wanaajin karaa iyadoo la adeegsanayo calaamadda P (Y), oo muujinaysa natiijo isku mid ah, taas oo u dhiganta 1% wakhtiga, calaamadda P (Y), ee waxqabadka sare, waxay muujinaysaa gunaanad sax ah oo ku saabsan 30 sentimitir.
Saxnaanta cabbiraadaha gps waxaa saameeya khaladaadka ka yimaada qalabka elektaroonigga ah. Siyaabahan wax lagu cabbiro waxa lagu wanaajin karaa isticmaalka software-ka iyo hababka loo isticmaalo wakhtiga dhabta ah.
Haddii aad rabto inaad wax ka ogaato horumarka gps, waxaan kugu martiqaadayaa inaad daawato waxyaabaha soo socda ee muuqaal maqal ah.
Inta u dhaxaysa khaladka taariikhda gps, waxaan tixgelin karnaa:
- Dib-u-dhac ku yimaadda qiiqa qiiqa ee ionosphere iyo troposphere.
- Calaamadaha isku mar la wadaago dhismayaasha iyo buuraha oo la soo celiyo.
- Khaladaadka ku jira orbits-ka, halkaasoo xogta kuwa la mid ah aysan sax ahayn.
- Tirada dayax-gacmeedyada la arki karo.
- Sinnaan la'aanta goobta dayax-gacmeedyada ee la arki karo.
- Khaladaadka ku jira saacadaha GPS-ka gudaha
Waxyaabaha soo farageliya khaladaadka xogta la soo saaray.
Waxyaabaha ku lug leh khaladaadka ka dhacay taariikhda gps waxay la xiriiraan:
Khaladaadka dayax-gacmeedka ee gaarka ah ee taariikhda gps
- Khaladaadka ku jira wareegyada: Walxaha ku filan ayaa lagama maarmaan u ah in la wado wareegyada, maadaama aysan dayax-gacmeedyadu lahayn khad toos ah oo loo yaqaan 'Kleperian orbit', taas oo ah waxa loo arko mid caadi ah, tani waxay leedahay natiijada in geeddi-socodka la joojiyo sababtoo ah aqoon la'aanta tamarta saameynaysa dayax gacmeed kasta.
- Cilada ku jirta saacada gudaha: Waxay la xiriirtaa isbeddelka waqtiga saacadaha gudaha ee ay sababto luminta oscillators iyo kuwa ay keento dhaqdhaqaaqa saameynaha qaraabada ah, taas oo keeneysa natiijada farqi weyn oo u dhexeeya waqtiga kaas oo la aasaasay iyo dayax-gacmeedka.
- Khaladaadka booska: Waa ammaan la'aanta ka dhalata goobta iyadoo laga eegayo saxnaanta booska iyo dayax-gacmeedyada la doortay.
Khaladaadka qaababka gudbinta ee taariikhda gps
- Khaladaadka ku jira xoojinta ionospheric: Waxay la xiriirtaa inta jeer ee GPS-ka, qaladka xoojintiisa wuxuu u muuqdaa 50 mitir ilaa mitirka 1, xoogga ionospheric wuxuu ku xiran yahay joogteynta iyo qiyaasta qiyaasta cabbir kasta oo la sameeyo.
- Khaladaadka ku jira xoojinta kulaylaha: Khaladaadkani waxay calaamadiyaan xad u dhexeeya 2 iyo 25 mitir, tani waxay ka soocday joogteynta cabbirka. Si kastaba ha ahaatee, qaladkan waxaa lagu sixi karaa iyadoo la isticmaalayo noocyada kale ee tropospheric.
- Waddada badan: Habkani wuxuu u oggolaanayaa in calaamaduhu ku yimaado laba ilo oo kala duwan, in kasta oo ay taasi sababi karto in ishaadu go'do. Isticmaalka Multipath waxaa lagu dareemaa marka la cabbirayo sagxadaha, si loo dhayalsado qaabkeeda, anteenada waxaa loo isticmaali karaa inay ku shaqeyso calaamadaha ay ka hesho deegaanno kala duwan.
Khaladaadka tooska ah ee la xidhiidha soo dhawaynta macluumaadka taariikhda gps
- Sawaxanka: Sawaxanku waxa ay la xidhiidhaa cadadka macluumaadka iyo wakhtiga loo baahan yahay in si sax ah loo helo, tani waa in la raacaa si loo helo qiyaas sax ah.
- Xarumaha Macluumaadka Anteenada: Haddii qalad la og yahay lagu helo doorka anteenada ee cabbirka, dhibcaha waa la tirtiraa, marka cabbiradu sax yihiin, anteenooyinku waxay la socdaan jihada isku midka ah si loo helo natiijooyinka la rabo.
Ku darida gps ee taleefannada gacanta
Waqtigan xaadirka ah, isticmaalka gps-ka taleefannada ayaa helay kor u kac weyn, waxaa lagu soo bandhigay taleefannada casriga ah, oo aad u faa'iido leh marka la codsanayo ciwaanka, isticmaalka gps ayaa keenay habka software ee noocyada iyo noocyada kala duwan, iyo sidoo kale ganacsiyada kala duwan ee u baahan isticmaalka moobilada.
Waxay na siinaysaa suurtogalnimada inaan ogaano meelaha asxaabta iyo qoyska ay ku jiraan khariidad, kaliya waxaa lagama maarmaan ah in la helo goobta loo baahan yahay.
Ku darida GPS ee saacadaha
Horumarka tignoolajiyada maanta ayaa suurta galisay in la siiyo saacadaha smartwatch oo ay ku jiraan GPS-ka, waxaa loo isticmaali karaa taleefannada casriga ah haddii aan tixraacno, tusaale ahaan, saacadaha ciyaaraha ama jijimooyinka aan lahayn shaashadaha.
Sida taleefannada casriga ah, tani waxay noo ogolaaneysaa inaan ogaano meesha ay joogaan dadka aan rabno, waxaa kaliya oo lagama maarmaan ah in la helo codsiga lagama maarmaanka ah iyo madal.
Theory of Relativity iyo GPS
Satellites gps, saacaduhu waxay u baahan yihiin inay la xiriiraan goobaha dhulka, markaa waa in la tixgeliyaa aragtida guud iyo midka gaarka ah, saameynta ay bixiyaan waa: waqtiga, isbeddelka soo noqnoqda iyo eccentricity.
Dhanka kale, marka la eego wakhtiga xawaraha dayax-gacmeedku waxa uu u dhexeeyaa 1 qayb 10kiiba, balaadhintan waxa ay keenaysaa in saacadu satalaytku ku jirto qiyaas ahaan 5 qaybood 10 ka mid ah.
Marka laga hadlayo isu-dheellitirnaanta guud iyo guud ahaan, laga bilaabo aragtida isu-dheellitirka, sababtoo ah waxay si joogto ah u socotaa iyo dhererka ay u taagan tahay, waxay saamaysaa xawaaraha saacadaha, isu-dheellitirka guud wuxuu sheegayaa in saacad u dhow waxay rabto inay cabbirto ay aad uga gaabinayso hal. taas oo ka sii fog, haddii aan si toos ah ula xiriirno gps, waxaad rabto inaad hesho macluumaadka ayaa uga dhow dhulka marka loo eego satalaytka.
Isticmaalka gps ayaa hadda noqday qalab aad u fiican, labadaba xiriirka iyo shaqada, taas oo ah sababta ay lagama maarmaan u tahay in la ogaado sida ay uga shaqeyso asalkeeda si loo ogaado baaxaddeeda oo looga faa'iidaysto.