今日、ドローンの使用は非常に人気があります。 現在市場に出回っているドローンの種類と、ドローンを自宅に設置するために従わなければならない規制を確認してください。
ドローンの種類
次に、ドローンの定義、存在するドローンの種類、それらのアプリケーション、そして何よりも、これらのデバイスをいつ、どこで、どのように使用できるかを一般的な方法で示します。
ドローンの種類：名前によると
これらのデバイスは今日より人気がありますが、その起源は1898年にさかのぼります。
偉大な発明家、エンジニア、物理学者のニコラ・テスラは、無人航空機を作るというアイデアを思いつきました。 彼のアイデアは、パイロットの間に存在した多数の死傷者と、メッセージをより速く送信する必要性から生まれました。
これらの無人航空機を指すことができる「ドローン」または「ドローン」という用語に加えて、他の用語があります。
ドローン
間違いなく、これらのデバイスを指すのに最もよく使われる言葉です。 これは英語に由来する単語で、文字通り「ドローン」を意味し、ミツバチのオスを指します。
この言葉の起源については他の理論もありますが、それらのすべては、その起源が軍事的使用に由来することに同意しています。
UAVとUAS
UAVは、英語の略語であるUnmanned Aerial Vehicleに由来し、UnmannedAerialVehicleと解釈されます。 同様に、略語UASは、無人航空機システムという表現に由来します。これは、無人航空機システムとして解釈されます。 この定義は、これらの空中装置は、搭乗中のパイロットが有人である必要がないことを強調しています。
RPAとRPAS
RPAは、RemotelyPilotedAircraftという略語に由来します。これはRemotelyPilotedAircraftを意味します。 また、RPASは、Remotely PilotedAircraftSystemという略語から来ています。これはRemotelyPilotedAircraftSystemを意味します。 この定義は、航空機に直接搭乗していなくても、デバイスをリモートで操縦できるパイロットの存在に言及しています。
ドローンの種類：エンジンによる
これらの航空機は、それらを駆動するエンジンのタイプ、およびそれらが持つエンジンの数に従って分類することもできます。
まず、ブラシレスとブラシ/ edのXNUMXつのタイプについて説明します。ここで、ブラシレスは文字通り「ブラシなし」と「ブラシあり」を意味します。
ブラシ/edモーター
これらは、個人用および商用用のドローンに見られるモーターです。 これらのモーターはブラシレスモーターに比べて安価ですが、実際には、それらのメンテナンスはより継続的でなければなりません。
これらのタイプのモーターのサイズは通常異なりますが、それぞれが提供する電力は通常、モデルに関係なく実質的に同じです。 ただし、これらのモーターは通常、プロペラと直接接触していません。
通常、モーターは大きな歯車で駆動され、大きな歯車は小さな歯車で駆動されます。 このギアシステムは「レデューサー」と呼ばれます。これは、これらXNUMXつのギアの組み合わせにより、モーターが動作できる最大出力を減らすことができるためです。
エンジンの最大出力をこのように下げることが重要です。これは、エンジンを操作または操作するときに、エンジンの速度を制御する必要があるため、ドローンの高さや降下を大きくするなどの動きが発生するためです。滑らかさと熟練をもって与えられます。 また、モーターの寿命を延ばすことができます。
このタイプのモーターは、ドローンが時速50〜70キロメートルの速度に到達することを可能にします。
ブラシレスモーター
ブラシ/電動機とは異なり、ブラシレスモーターにはブラシがありません。これがこのタイプのモーターの主な特徴です。 ブラシがレクターに接触していないため、このタイプのモーターのメンテナンスは最小限に抑えられますが、その操作は非常に効果的で効率的です。
ブラシレスモーターとブラシル/edモーターを区別するもう150つの機能は、達成できるパワーです。 ブラシレスモーターは時速200からXNUMXキロメートルの速度にさえ達することができます。
ただし、ブラシレスモーターの大部分は交流で動作します。これは、各モーターにESCまたは電子速度コントローラーが必要であることを意味します。ESCまたは電子速度コントローラーは、モーターが到達できる回転数を確立する役割を果たします。
必要なモーターまたはドローンのタイプを選択するときは、それが持つアプリケーションと利用可能なパイロットスキルを考慮に入れる必要があります。 最も賢明なことは、パイロットドローンのトレーニングを開始する場合は、パイロットが安価で複雑でないため、最初にブラシ/edタイプのモーターを備えたドローンを取得する必要があるということです。
ドローンの種類：腕の数に応じて
ドローンは、航空機が持つ「腕」の数によって分類することもできます。 ドローンがブラシレスタイプの場合、各アームにはXNUMXつ以上のモーターとそれに対応する速度バリエーターが確実に搭載されます。
トビケラ
このタイプのドローンは、その名前が示すようにXNUMX本の腕を持っています。 ただし、トリコプタードローンには各アームにモーターがありません。 実際、ヘリコプターのドローンには通常XNUMXつのモーターがあり、対応するXNUMXつの速度バリエーター、サーボモーター、およびXNUMXつのプロペラがあります。
構造的には、通常、その形状はTのように見えます。リアアームには、モーターとサーボモーターのXNUMXつのプロペラがあります。 この配置により、ドローンはより優れた安定性を実現し、スムーズに飛行することができます。
クワッドコプター
クワッドコプタードローンは、広く普及している最も商業的なタイプのドローンであり、これはおそらくそれらの物理的構造によるものです。
おそらく、これは無人航空機の操作方法を学びたい人に最も推奨されるドローンです。これは、商業的に入手するのが最も簡単で、最も安価なタイプのドローンでもあるためです。
クワッドコプタードローンは、その名前が示すように、ドローンの完全な安定性を実現することを目的として、XNUMXつの同一のモーターとXNUMXつのプロペラを備えています。
ヘキサコプター
ヘキサコプタードローンは、ナノドローンやおもちゃのドローンの場合のように、ブラシ/ edモーター、または主にプロの使用を目的としたドローンに見られるブラシレスモーターを持つことができます。
一般的に、ヘキサコプタードローンには通常、航空写真をキャプチャするためのカメラとジンバルがあります。
同様に、ヘキサコプターのもうXNUMXつの優れた特徴は、飛行時の安定性です。エンジンのXNUMXつで障害が発生した場合でも、他のXNUMXつのエンジンでデバイスを安定させて、損傷することなく着陸させることができるからです。どれか。
クワッドコプターよりもヘキサコプターの方が優れていますか？
前述したように、ドローンに与えられるアプリケーションは、取得するドローンのタイプをインテリジェントに決定するための基本的な基盤になります。
ヘキサコプタードローンがより多くのパワーに耐えることができ、前述のように、クワッドコプタードローンと比較して優れた安定性を備えていることは間違いありません。 オクトコプタードローンとヘキサコプタードローンを比較した場合も同じことが起こります。モーターとアームが多いほど、ドローンの安定性が向上します。 ただし、アームは多いものの、ドローンのサイズも大きくなるため、狭い場所や狭い場所での使用にはあまり役立ちません。
オクトコプター
Octocopterドローンは、他のタイプのドローンとは異なり、brush/edまたはbrushleesモーターのXNUMXつのバリエーションがありません。 実際、このドローンのバリエーションには、ブラシレスタイプのモーターしか付属していません。
実際、オクトコプタートレインは通常、工場で組み立てられていないが、別々の部品で販売されているため、ユーザーは、ドローン、コマンドコントロール、エミッター、さらにはジンバル（ある場合）の両方を組み立て、溶接し、完全に構成する必要があります。 。
同軸
いわゆる同軸ドローンは、アームの数のXNUMX倍のモーターを備えているため、通常見られるものとは視覚的に少し異なります。
同軸という用語は、それぞれのアームに存在するXNUMXつのモーターと、それに対応するXNUMXつの速度バリエーターおよびXNUMXつのプロペラの存在を指します。
事実上、これらすべてのタイプのドローンは通常、トリコプターまたはクワッドコプタータイプですが、XNUMX本以上のアームでそれらを見つけることも可能です。
これらのドローンにおけるこのタイプの構造の正当性は、モーターの数が多いほど、出力が大きくなり、確かに重量が大きくなるという事実に基づいています。 このタイプのドローンの最も一般的な用途は、サッカーの試合を記録するために使用されるものなど、プロの写真やビデオカメラを携帯することです。 このかなりの重量を持ち上げることができるためには、ドローンが個人的な娯楽目的で使用されるものよりも強力で重いことが必要です。
ドローンの種類：用途に応じて
ドローンは、使用されるアプリケーションに応じて分類することもできます。 確かに、ドローンが持つことができるアプリケーションは非常に広いですが。 もちろん、用途によっては、特定の種類のドローンが使用されます。 ドローンが持っている最も人気のあるアプリケーションのいくつかは次のとおりです。
スタータードローンの種類
その名前が示すように、これらのタイプのドローンは訓練用の道具としての機能を果たし、経験の浅いパイロットの練習に使用されます。 つまり、これらのドローンは主に、これらのデバイスの飛行を学んでいる人々を対象としています。
スタータードローンは一般的に最も安価なドローンであり、衝撃に対する高い耐性があります。 さらに、コストを削減するために、ブラシ/edモーターを備えた初心者のドローンを見つけるのが一般的です。 また、これらのタイプのモーターは、特定の距離や高さにあるときにドローンのセキュリティと制御を強化できるため、初心者のドローンで使用されます。 これにより、これらのタイプのドローンは、パイロットが飛行経験を積むにつれて、開始の理想的なモデルになります。
さまざまな速度に加えて、有名な飛行アシスタントを備えた特定の初心者ドローンを見つけるのが一般的です。これにより、ドローンの飛行に関してより完全な方法で訓練することができます。
以下に、ドローンの操作方法を示す次のビデオを示します。
レーシングドローンの種類
これらのタイプのドローンは、予想通り、ドローン間の競争に使用されます。 通常、これらのドローンは、炭素繊維のような耐久性がありながら軽量の素材で作られています。 また、時速200kmまで到達できる高出力エンジンを備えているかどうかにも依存します。
これらのドローンは高速で到達できるため、ドローンを操縦するパイロットは高度な資格を持っていることが不可欠です。
これらのドローンを操作するには、パイロットにリアルタイムで情報を送信するカメラが必要です。 このタイプのカメラはFPVとも呼ばれ、キャプチャした画像をパイロットに送信して、画面が統合された特殊なメガネに送信します。 これらのメガネは、バーチャルリアリティに使用されるものと非常によく似ています。 実際、これらのメガネは、ドローンの中で飛んでいるような感覚を与えることができます。
米国のドローンレーシングリーグは、米国のレーシングドローンの公式リーグです。
カメラドローンの種類
ドローンが使用される最も一般的なアプリケーションのXNUMXつは、特別な瞬間を描写してソーシャルネットワークにアップロードするなど、航空写真やビデオ録画に使用されることは間違いありません。
これまで見てきたように、ドローンにはさまざまな種類があり、また、使用できるカメラにもさまざまなものがあります。 この多様性により、キャプチャした画像をモバイルデバイスに送信するWiFi接続付きのカメラを備えた安価なドローンから、高解像度カメラを組み込んだフィルムアプリケーション用のスタビライザーを備えた業務用ドローンに移行できます。 FPVタイプのカメラを必要とするレーシングドローンのように。
プロのドローンの種類
これらのドローンは確かに高品質のカメラを備えており、鮮明な画像やビデオをキャプチャできます。 さらに、これらのカメラには、とりわけ熱スペクトル、赤外光をキャプチャする属性もあるのが一般的です。
プロのドローンの種類は、通常、使用するアプリケーションに応じてカスタムビルドされます。 例えば、農業用無人機の場合は硫黄タンクを設置するのが一般的であり、山火事救助用無人機の場合はフロートが必要です。
ドローンが持つ用途がわかっている場合、その構造やフレームワークでさえ、デバイスの用途と準備が必要なエージェントを考慮して製造されます。 ドローンのコマンドコントロールまたは送信機でさえ、デバイスが持つアプリケーションに合わせて設計および構成する必要があります。これにより、コマンドが実行されたときに、ドローンが目的の順序に準拠するようになります。
プロのドローンはほとんどブラシ/edモーターを持っていません。 実際、最も一般的なのは、ブラシレスモーターを搭載しているため、負荷を運ぶことができるパワーと安定性が向上していることです。 これは、寸法が直径XNUMXメートルに達する可能性があることを意味します。
軍用ドローンの種類
技術の発明でよくあることですが、ドローンは軍事用途で最も初期の起源と用途を持っていました。 このタイプのテクノロジーがどのように処理されるかを理解できるように、次のリンクを残します デュラテクノロジー
軍用ドローンの種類 それらは、略語UCAVで知られています。これは、無人戦闘機という表現に由来し、文字通り無人戦闘機として解釈されます。
これらのタイプのドローンは、空中支援を提供したり、人命を危険にさらす必要のない高リスクの任務を実行したりするために、戦場で専用の用途があります。
それらは、地形を探索したり、重要な任務の執行者になったりするために使用できます。
最先端の技術を駆使したドローンであっても、敵に撃墜されたり破壊されたりするリスクがあるため、通常は高品質の素材で作られていますが、飛行機に比べて安価です。
これらのドローンは、軍人が決定を下すためにドローンが配置されているシナリオを観察し、ドローンにそれらを実行するように命令する必要があるため、離れた場所から操縦されます。 ドローンを同時に制御するためにXNUMX人以上のオペレーターが必要になる場合があります。
このテクノロジーは、MQ-1プレデターと呼ばれる有名なモデル（より一般的にはプレデターとして知られています）など、米国などの国で広く使用されています。 プレデターは時速135マイルまでの速度に達することができます。 2013年、米国国防総省は、このタイプのドローンがパキスタンでの422を超えるハイリスクミッションでの戦闘の主人公であると推定しました。 2015年には、この数字がさらに約500ミッション増加し、プレデタータイプの軍用ドローンによって達成された合計900以上のミッションが得られると計算されました。
ドローンの種類：規制による
ドローンの使用を管理する規制や法律は、ドローンが所在する国によって異なります。
私有地の上空を飛ばさない、飛行経験が少ないなど、地域を問わず暗黙のうちに適用される規制がありますが、人が多い地域では怪我をする可能性がありますので、飛ばないでください。失敗した場合。
現在、公式のドローンパイロットとして人を承認する認定があります。 この称号を持つパイロットは、2,5〜25キログラムの貨物材料またはMMD（離陸時の最大質量）でドローンを飛ばすことができます。
この認定を取得する方法は、2時間の理論クラスと1000時間の実践クラスまたは飛行時間を通過することです。 さらに、パイロットはクラスA1500の医学研究を完了する必要があります。 このトレーニングと試験はすべて、およそXNUMX〜XNUMXユーロの費用がかかります。
しかし、29年2017月250日、レクリエーション目的でのドローンの使用を目的とした規制が実施されました。 この規制は、ドローンが離陸時に最大質量のXNUMXグラムを超えることはできないことを定めています。
この規制によって確立された別のガイドラインは、ドローンが都市部、人々のグループ、または建物内で飛行中に20メートルを超えてはならないということです。