Ռոբոտների տեսակները. Բնութագրերը և դասակարգումը

Ռոբոտաշինության աշխարհը շատ լայն է, և այդ պատճառով էլ մշակվում են ռոբոտների տարբեր տեսակներ։ Իմացեք ամեն ինչ ՌՈԲՈՏՆԵՐԻ տարբեր ՏԵՍԱԿՆԵՐԻ մասին, որոնք իրականացնում են գործընթացները, ինչպես ցանկացած մարդ, ոչ միայն արդյունաբերության մեջ, այլ նաև տանը:

Ռոբոտների տեսակները

Նախքան գոյություն ունեցող ռոբոտների տեսակների դասակարգումը սկսելը, մենք նախ կսահմանենք, թե ինչ է ռոբոտը: Ռոբոտը սարքավորում է, որը նախագծված է մեխանիկական, էլեկտրոնային և այլ մասերից, որոնք կառավարվում են ներքին ծրագրավորմամբ և կարող են հասկանալ իր միջավայրը և կատարել գործողություններ, որոնք թույլ են տալիս կատարել այն խնդիրները, որոնց համար նախատեսված է: Առաջին հայտերը, որ ռոբոտային տեխնոլոգիա Դա արդյունաբերական գործընթացների ավտոմատացման համար էր, ինչը թույլ տվեց նրանց զանգվածային արտադրություն ծավալել ավելի քիչ ժամանակում՝ առանց իրենց աշխատակիցներին շահագործելու։ Այսօր ռոբոտների կիրառությունները տատանվում են գյուղատնտեսությունից մինչև տիեզերական ճանապարհորդություն:

ինչ է ռոբոտաշինությունը

Ռոբոտային տեխնոլոգիան տարբեր ակադեմիական ճյուղերի համադրություն է, ինչպիսիք են մեխանիկա, էլեկտրոնիկա, համակարգեր և այլն: Այս տեխնոլոգիան նպաստում է մարդու ձեռքով կատարվող քրտնաջան աշխատանքի ապահովմանը, որը պահանջվում է արագ և նվազագույն սխալներով ավարտվել: 

Ռոբոտաշինությունը այն գիտությունն է, որը կենտրոնանում է ռոբոտների հետազոտության, նախագծման և զարգացման վրա՝ նպատակ ունենալով արտադրել այս մեխատրոնիկ սարքերը, որոնք կարող են փոխարինել կամ աջակցել մարդուն այն առաջադրանքներում, որոնցում անհրաժեշտ են ավտոմատացում, ճշգրտություն և ճշգրտություն: արագություն:

Տարբերությունները ռոբոտի և բոտի միջև

Հեշտ է շփոթել բոտ և ռոբոտ տերմինները, սակայն դրանց միջև ամենից տարբերվող տարբերությունն այն է, որ ռոբոտը շոշափելի է, մինչդեռ բոտը՝ ոչ: Ռոբոտին բնութագրող բաղադրիչներից մեկը նրա շրջանակն է կամ ֆիզիկական կառուցվածքը: Փոխարենը, բոտը ծրագրավորում է կամ ծրագրակազմ, որն աշխատում է ինտերնետով:

Ո՞ր երկրներում են ավելի շատ ռոբոտներ տեղադրում աշխարհում

XNUMX-ականներին ռոբոտների օգտագործումը հիմնականում կիրառվում էր Ճապոնիայի և ԱՄՆ-ի ավտոմոբիլային գործարանների կողմից։ Այնուհետև, XNUMX-ականներին, Ճապոնիան իրեն դիրքավորեց որպես ռոբոտաշինության տեխնոլոգիաների հետազոտության, նախագծման և զարգացման համաշխարհային առաջատար: Այդ պահից սկսած՝ Արդյունաբերական ռոբոտների տեսակները և դրանց կիրառությունները Նրանք դիվերսիֆիկացան, քանի որ տեխնոլոգիան աճեց:

Ներկայումս ռոբոտների առումով ամենազարգացած երկրներն են՝ ԱՄՆ-ը, Չինաստանը, Ճապոնիան, Հարավային Կորեան և Գերմանիան։ Այնուամենայնիվ, այսօր Չինաստանը առաջատար երկիրն է ըստ Ռոբոտաշինության միջազգային ֆեդերացիայի կամ IFR-ի՝ իր անգլերեն հապավումով, որը գնահատում է, որ մինչև 2021 թվականը Չինաստանը կունենա XNUMX ռոբոտ XNUMX բնակչին:

Արհեստական ​​ինտելեկտի և ռոբոտաշինության էվոլյուցիան

Ռոբոտները զարգանում էին և դառնում ավելի ավտոմատացված որոշումներ կայացնելու առումով՝ առանց կախված լինելու օպերատորից, որը կկառավարի այն: Դա հնարավոր է եղել, քանի որ դրանց ծրագրավորումը և ռոբոտները կազմող նյութերը կամ բաղադրիչները զարգացել են: Արհեստական ​​ինտելեկտի և ռոբոտաշինության այս էվոլյուցիան բաժանվել է չորս սերնդի, որը մենք կմանրամասնենք ավելի ուշ: Այս չորս սերունդները նույնպես դասակարգում են  ինչ տեսակի ռոբոտներ կան.

Ինչի համար է ռոբոտը:

Տեխնոլոգիաների զարգացումը իդեալական շարժիչ է եղել ռոբոտաշինության առաջխաղացման և դրա տարբեր կիրառությունների համար այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են գյուղատնտեսությունը, ձկնորսությունը, հանքարդյունաբերությունը, հետախուզումը, տրանսպորտը, կրթությունը, բժշկությունը, աշխարհագրությունը, շրջակա միջավայրը, սոցիալական հարաբերությունները և այլն:

Այնուամենայնիվ, տարբեր տեսակի ռոբոտների գոյության հիմնական նպատակը մարդու համար ծանր և նույնիսկ վտանգավոր առաջադրանքները նվազագույնի հասցնելն է։ Ժամանակակից աշխարհում ռոբոտների ազդեցությունը հանգեցրել է նրա ներքին քաղաքականության վերաիմաստավորմանը՝ ռոբոտների զարգացման առաջխաղացման և կայունության համար: 

Ռոբոտաշինություն և մեխատրոնիկա

Ակադեմիական կարիերան, որն ուղղակիորեն ուսումնասիրում է ռոբոտների նախագծումը և կառուցումը, մեխատրոնիկայի ճարտարագիտությունն է կամ ռոբոտաշինությունը: Այս կարիերաները համատեղում են մեխանիկայի, էլեկտրոնիկայի, համակարգերի, հաշվարկների և այլ գիտությունները:

Ռոբոտների և առաջին ավտոմատների ծագումն ու պատմությունը

Ռոբոտների մասին առաջին պատկերացումները վերաբերում են մ.թ.ա. XNUMX-ին դարին: Կտեսիբիոս Ալեքսանդրացու, Փիլոն Բյուզանդացու, Հերոն Ալեքսանդրացու և այլոց նկարագրած հարյուրավոր նմուշները ցույց են տվել տարբեր սարքեր, որոնք ունակ են ավտոմատ կերպով գործողություններ կատարել: Մեկը սկսեց իր գործողությունը կրակի միջոցով, մյուսը՝ քամին, մյուսը՝ մետաղադրամ։

Հենց իսպանացի ինժեներ Լեոնարդո Տորես Քեվեդոյի նախագծած գյուտերն են օգտագործել «ավտոմատ» բառը։ Անլար հեռակառավարման վահանակը, ավտոմատ շախմատիստը և առաջին մաքոքը նրա ամենանշանավոր գյուտերից են։ 

Իսկ ռոբոտների մասին չենք կարող խոսել՝ չհիշատակելով Ալան Թյուրինգին, նա է, ով կառուցեց ռոբոտաշինության և արհեստական ​​ինտելեկտի հիմքերը։ Նրա ամենաակնառու աշխատանքը Enigma մեքենայի նացիստական ​​ծածկագրերի վերծանումն է: Այս իրադարձությունը ամենակարեւոր տարրերից մեկն էր, որը երաշխավորեց հաղթանակը Երկրորդ համաշխարհային պատերազմում, ինչպես նաև թույլ տվեց զարգացնել ծրագրավորման լեզուները, որոնք փոխել են տեխնոլոգիան, ինչպես մենք գիտենք այսօր:

Երկրորդ համաշխարհային պատերազմի ժամանակաշրջանում էր, երբ գիտության և տեխնիկայի աշխարհը երկրաչափական զարգացում ապրեց՝ հաշվի առնելով այն հետազոտությունները, որոնք իրականացվել են նոր զենքերի, դեղամիջոցների և տեխնոլոգիաների մշակման համար, որոնք տեխնիկական լուծումներ էին տալիս այն ժամանակ բախվող խնդիրներին: . 

Ռոբոտի բառի ծագումն ու ստուգաբանությունը

Սլավոնական «ռոբոտա» բառը ռոբոտներին մկրտող բառն է, որը վերաբերում է հարկադրաբար կատարված աշխատանքին:Կարել Կապեկն էր, ով նկարահանեց RUR կոչվող պիեսը, որը Ռոսումի Ունիվերսալ ռոբոտների կրճատումն է: Այս աշխատանքում մեկնաբանվել է մի ընկերություն, որն արհեստական ​​մարդկանց էր արտադրում, որոնք աշխատում էին որպես բանվորներ:

Ո՞րն էր պատմության մեջ առաջին իսկական ռոբոտը:

Առաջին ռոբոտը, որը գոյություն ուներ, ներկայացվել է 1936 թվականին և ստացել է Elektro անվանումը։ Elektro ռոբոտն ուներ մոտավորապես երկու մետր հասակով և հարյուր քսան կիլոգրամ քաշ ունեցող մարդու կառուցվածքի նման ֆիզիկական կառուցվածք: Նա կարող էր նաև մինչև յոթ հարյուր բառ ասել և քայլել։

Իսահակ Ասիմովի ռոբոտաշինության երեք օրենքները

Իսահակ Ասիմովը գիտաֆանտաստիկ գրող էր, և հենց իր «Արատավոր շրջան» վեպում նա գրեց «Ռոբոտաշինության երեք օրենքները», որտեղ հաստատեց, որ.

• Այն չի կարող վնասել մարդուն։
• Նա պետք է կատարի մարդու կողմից տրված հրամանները, քանի դեռ չի վնասել որևէ այլ մարդու։
• Այն պետք է ապահովի իր գոյությունը այնքան ժամանակ, քանի դեռ այն չի հակասում առաջին և երկրորդ օրենքներին։

Այս օրենքները գիտաֆանտաստիկայից տեղափոխվեցին իրական կյանք, և այսօր ռոբոտները ղեկավարվում են այս երեք օրենքներով։ 

Ջորջ Չարլզ Դավոլը՝ արդյունաբերական ռոբոտաշինության գյուտարարը

Ջորջ Չարլզ Դավոլն ամբողջ աշխարհում ճանաչվել է որպես առաջին արդյունաբերական ռոբոտի ստեղծող։ Ջոզեֆ Ֆ. Էնգելբերգերի հետ 1948 թվականին նա հիմնեց ռոբոտաշինության նորարարական ընկերություն, որտեղ ստեղծվեց պատմության մեջ առաջին ծրագրավորվող մեքենան: Այս ռոբոտը հարմարվողական էր և կարող էր կատարել տարբեր աշխատանքներ, և հիմք հանդիսացավ արդյունաբերական կիրառմամբ ապագա ռոբոտների ստեղծման համար: 

Ռոբոտների տեսակները և դրանց դասակարգումը

Ռոբոտները դասակարգվելու երկու եղանակ ունեն կամ ըստ իրենց ժամանակացույցի կամ ըստ իրենց ֆիզիկական կառուցվածքի: Մենք կսկսենք ձեր շարքերը ըստ ձեր ժամանակացույցի.

1-ին սերունդ՝ մանիպուլյատոր ռոբոտներ

Դրանք այն ռոբոտներն են, որոնք ղեկավարվում են մարդու կողմից, որոնք կատարում են պարզ գործառույթներ, ինչպիսիք են առարկաները պահելը և տեղափոխելը։ Հայտնի «Վիլի Վոնկան և շոկոլադի գործարանը» ֆիլմում ատամի մածուկների գործարանում հայտնվում է ռոբոտ, որը պատասխանատու էր ատամի մածուկի խողովակների վրա կափարիչը դնելու համար։ Դա դրանցից մեկի կատարյալ օրինակն է ռոբոտների մանիպուլյատորների տեսակները.

Գոյություն ունի մանիպուլյատոր ռոբոտի մեկ այլ տեսակ, որն օգտագործվում է SAR-ի կամ հատուկ կլանման արագության ուսումնասիրության համար: Այս թեստում մարդու բաղադրությունը նմանակող քիմիական բաղադրությամբ հեղուկը տեղադրվում է տղամարդու տեսք ունեցող տարայի մեջ։ Այնուհետև տեղադրվում է բջջային հեռախոս, որտեղ կլինի անհատի ականջը, և զանգ է կատարվում այս բջջային հեռախոսին:

Այս թեստն իրականացնելու համար պատասխանատու օպերատորը, օգտագործելով դեկարտյան ինքնաթիռը, ցույց է տալիս այն ճշգրիտ կետերը, որտեղ ռոբոտը, այս դեպքում՝ մեխանիկական թևի տեսքով, պետք է կատարի չափումները։ Ռոբոտը հրահանգները ստանում է հատուկ ծրագրի միջոցով և անցնում նշված շարժումների և չափումների իրականացմանը։

Այս ուսումնասիրությունը հնարավորություն է տալիս պարզել ոչ իոնացնող ճառագայթների հետևանքները մարդկանց վրա, ովքեր երկար ժամանակ ենթարկվում են դրանց, ինչպես օրինակ՝ բջջային հեռախոսի կողմից հեռախոսազանգերի ժամանակ: Այս դեպքում ռոբոտը կատարում է հիմնարար գործառույթ, քանի որ պահանջվում է ծայրահեղ ճշգրտություն, և չափումների պահին փոփոխություններ չկան, ինչպես դա տեղի կունենա մարդու զարկերակի դեպքում:

2-րդ սերունդ՝ սովորող ռոբոտներ

Այս ռոբոտները հնարավորություն ունեն դիտարկելու, մտապահելու և պահելու ստացված փորձը տվյալների բազայում՝ հետագայում դրանք կիրառելու համար: Ռոբոտներն ունեն սովորելու տարբեր եղանակներ, և սովորելու այս եղանակներն ուղղակիորեն կապված են ռոբոտի ներքին ծրագրավորման հետ։

սովորել ընդօրինակման միջոցով

Ռոբոտները սովորելու տարբեր եղանակներ ունեն, դրանցից մեկը իմիտացիան է։ Ռոբոտն ունի սենսորներ, որոնք թույլ են տալիս նրան դիտարկել օպերատորին, գրանցել նրանց շարժումները և պահել այդ տեղեկատվությունը իր ներքին հիշողության մեջ, որպեսզի հետագայում փորձի դրանք կրկնօրինակել:

ուժեղացված ուսուցում

Ճիշտ այնպես, ինչպես կենդանիներին վարժեցնում են՝ պարգևատրելով նրանց, երբ նրանք հաջողությամբ կատարում են տրված հրամանը, ռոբոտներն ուժեղանում են։ Ռոբոտը կատարում է իր առաջին պատվերը, և քանի որ դրական արդյունքներ է ստանում, այնուհետև նրա որոշումների կայացումը բարելավվում է: Դրա ամրապնդումը նպատակին հասնելն է, օրինակ՝ շախմատի պարտիայում հաղթելը:

խորը ուսուցում

Խորը ուսուցումը բաղկացած է ուղեղի նյարդային վարքագծի նմանակումից: Երբ մարմնի բնական սենսորները ֆիքսում են իրադարձությունը, առաջին նեյրոնը մեկնաբանում է ստացված տեղեկատվությունը և անմիջապես սկսում է նեյրոնների հաջորդականությունը, որոնք կապ են ստեղծում նրանց միջև՝ արձագանքելու իրադարձությանը:

Ռոբոտների դեպքում սենսորներն ուղարկում են տեղեկատվությունը, և այն վերլուծվում է մաս-մաս։ Օրինակ, ռոբոտը, որն ունի դեմքի ճանաչում, առաջին բանը, որ անում է, դեմքը պատկերացնելն է: Դրանով նրա կիբերնեյրոնային ցանցը սկսում է այդ դեմքը կազմող գույների վերլուծությունը, այնուհետև վերծանում է այն կազմող երկրաչափական պատկերները, և վերջապես դեմքը բաժանում է հազարավոր շրջանակների կամ պիքսելների՝ մանրամասների մեջ խորանալու համար:

Որոշումների ծառ

Որոշումների ծառը տրամաբանական սխեմա է, որը առաջընթաց է ապրում, քանի որ տրվում են պատասխաններ: Օրինակ՝ ծառայության խափանումների դեպքում անսարքությունների վերացման համակարգ մուտք գործելիս համակարգի առաջին հարցը հետևյալն է. «Ձեր սարքավորումը միացված է: Հակառակ դեպքում»: Պատասխանը նշելիս հղում է արվում մեկ այլ տրամաբանական սխեմայի, և այդպես շարունակվում է մինչև խնդիրը լուծվի։

Հաշվողական ալգորիթմները, որոնք ծրագրավորված են ռոբոտի ուղեղում, աշխատում են նույն կերպ։ Երբ իրադարձություն է տեղի ունենում, ռոբոտը սկսում է կատարել տարբեր սխեմաներ և պահպանում է ստացված արդյունքները: Վերջապես, երբ լուծումը կամ նպատակը հաջողությամբ հասնում է, ռոբոտը պահպանում է որոշումները կամ գործողությունները, որոնք հանգեցրել են հաջողության՝ թույլ տալով նրան ավելի արագ արձագանքել հաջորդ անգամ, երբ նույն իրադարձությունը տեղի ունենա: Այդ ժամանակ կարելի է ասել, որ ռոբոտը սովորել և անգիր է անում իր փորձը։

3-րդ սերունդ՝ ռոբոտներ՝ սենսորային կառավարմամբ

Այս ռոբոտները արձագանքում են իրենց սենսորներից ընկալած տեղեկատվության համաձայն: Դրա կարգավորիչը կամ ներքին համակարգիչը ցույց է տալիս այն գործողությունները, որոնք պետք է կատարի ռոբոտը՝ ըստ այդ սենսորներից ստացված տեղեկատվության: Բացի այդ, այս ռոբոտները հնարավորություն ունեն վերածրագրավորել իրենց՝ իրենց միջավայրին հարմարվելու համար։

Ինչպես երևում է, այս ռոբոտները շատ են կախված իրենց սենսորներից՝ ներքին հսկողության ծրագրավորումն իրականացնելու համար: Այլ կերպ ասած, երբ նրանք վերցնում են տեղեկատվությունը իրենց սենսորներից, դա այն ժամանակ է, երբ նրանց ծրագրավորման կատարումը սկսում է իրականացնել շարժումները և ճիշտ արձագանքել իրենց միջավայրին հարմարվելու համար:

Այս ռոբոտների պարզ օրինակը սև գծի հետևող մեքենան է: Ինֆրակարմիր սենսորները, որոնք ինտեգրվել են, գրավում են սև գույնը, ինչի հետևանքով նրա ծրագրավորումը հրահանգում է շարունակել առաջընթացը: Սև գծից շեղվելու պահին ինֆրակարմիր սենսորները դադարում են հայտնաբերել սև գույնը և դրանց ներքին ծրագրավորումը կարգադրում է ուղղել ընթացքը։

4-րդ սերունդ՝ խելացի ռոբոտներ

Այս ռոբոտները մշտապես գտնվում են հետադարձ կապի մեջ ռոբոտի և նրա վերահսկիչի միջև, ինչը ենթադրում է ավելի արագ և ճշգրիտ որոշումների կայացում, հետևաբար ռոբոտի արձագանքը, երբ իրադարձությունը զարգանում է:

Խելացի ռոբոտները սովորաբար ունեն ավելի բարդ սենսորներ և ավելի բարդ ներքին ծրագրավորում, քան երրորդ սերնդի ռոբոտները: Հիմնականում այս ռոբոտները կարող են հարմարվել և սովորել իրենց շրջապատող միջավայրից:

Ռոբոտների տեսակները` պոլիարտիկուլացված

Ռոբոտների կառուցվածքը որոշվում է նրանց շարժունակությամբ կամ կենդանի էակների հետ հարազատությամբ: Այս դեպքում նրանք են այն ռոբոտները, որոնք չունեն տեղաշարժ կամ, եթե դա չլինի, այն նվազագույն է, ինչը նրանց դարձնում է իդեալական խիստ կրկնվող, կարդինալ առաջադրանքներ կատարելու համար, որոնք ընդգրկում են շատ լայն տարածք և որոնք պահանջում են մեծ ճշգրտություն: 

Այս ռոբոտները օգտագործվում են նաև սահմանափակ տարածքներում տեղափոխելու կամ ճշգրիտ աշխատանք կատարելու համար: Կան նույնիսկ պոլիարտիկուլացված ռոբոտներ, որոնք մասնակցում են էլեկտրոնային քարտերի կառուցմանը, քանի որ դրանք մեծ օգնություն են, քանի որ կրճատում են արտադրության ժամանակը և թույլ են տալիս զանգվածային արտադրություն։

Ռոբոտների տեսակները՝ շարժական

Այս ռոբոտները կատարում են մեծ տեղաշարժեր անելու գործառույթը։ Շարժական ռոբոտները սովորաբար օգտագործվում են հետազոտության և փոխադրման համար: Սողանքների կամ բնական երևույթների դեպքում այս ռոբոտները օգտագործվում են փլատակների տակ ուսումնասիրելու համար՝ մարդկային կյանքեր փնտրելու համար, մենք նրանց տեսել ենք նաև բարձր ռիսկային տարածքներում և նույնիսկ տարվել այլ մոլորակներ ուսումնասիրելու համար: Նրանց տեխնոլոգիայի մակարդակը համեմատաբար բարձր է, և նրանք կարողանում են մեկնաբանել իրենց միջավայրը՝ դրան հարմարվելու համար:

Ամենաճանաչված շարժական ռոբոտը Curiosity ռոբոտն է, որն այս պահին գտնվում է Մարս մոլորակի մակերեսին։ Նրա առաքելությունն է հայտնաբերել կենսաբանական բաղադրիչներն ու գործընթացները, որոնք թույլ են տալիս կյանք, ինչպիսիք են ածխածինը, թթվածինը, ջրածինը, ֆոսֆորը, ազոտը և ծծումբը:

Ինչպես նաև մակերևույթի քիմիական կազմի և տեղանքի էրոզիայի և ձևավորման գործընթացների հայտնաբերումը, ջրի շրջապտույտի գնահատումը և մոլորակի վրա ճառագայթման հայտնաբերումը:

Հետախուզական այս առաքելությունը հնարավոր է դարձել Curiosity շարժական ռոբոտի շնորհիվ: Անհերքելի է, որ այս առաջադրանքի կատարումը մարդու կողմից կներառի ծայրահեղ ռիսկ, քանի որ նրանք կենթարկվեն այս մոլորակի անհայտ բնապահպանական ուժերին և գործակալներին: Այնուամենայնիվ, այս պայմանները իմանալու միակ միջոցը հենց տեղանքն ուսումնասիրելն է՝ ռոբոտի օգտագործումը անհրաժեշտ դարձնելով:

Ռոբոտների տեսակները՝ Androids

Նրանք այն ռոբոտներն են, որոնք ունեն մարդուն ամենանման արտաքինը, բայց նաև փորձում են ընդօրինակել այն վարքը, ուսուցման գործընթացները և տրամաբանությունը, որոնք մարդը բնականաբար կատարում է:

Ռոբոտաշինության ոլորտում այսօր ամենաառաջադեմ երկիրը Ճապոնիան է, որը Տոկիոյի Զարգացող գիտությունների և նորարարությունների ազգային թանգարանում ներկայացնում է աշխարհի ամենաիրական և ամենահայտնի անդրոիդները։

Անդրոիդ ռոբոտների ընդհանուր նպատակն է ֆիզիկապես և վարքագծով նմանակել մարդուն: Սա ներառում է մարդու շարժիչ շարժումները հնարավորինս նմանեցնելը, ինչպես նաև մարդու ուղեղի վարքագծի նմանակումը, որպեսզի գնահատվի և արձագանքի ինքնուրույն, ինչպես մարդը կաներ:

Այնուամենայնիվ, չնայած անդրոիդները գերազանցում են մարդկանց որոշակի հմտությունների, օրինակ՝ մաթեմատիկական խնդիրների արագ լուծումը, նրանց պակասում է մարդուն բնորոշ մի բան, որն է՝ գիտակցությունը:

Եթե ​​վերցնենք «Wall-E»-ն որպես մտացածին օրինակ, ապա կարելի է տեսնել, որ Wall-E-ն տարբերվում է մյուս ռոբոտներից հենց զգացմունքներ ունենալու կարողությունն է, որովհետև այն զարգացրել է դրանք կամավոր, և ոչ թե այն պատճառով, որ նրանք նրա ծրագրավորման մաս են կազմել: Նա կարողանում էր կարեկցանք զգալ, գիտակցել սեփական գոյության և կարիքների մասին։ Այս ամենը հնարավոր էր, քանի որ Wall-E-ն խիղճ ուներ: 

Առաջին Android ռոբոտը հանրությանը ներկայացվել է 2005 թվականին Ճապոնիայում: Դա կանացի արտաքինով անդրոիդ ռոբոտ էր կամ կոչվում էր նաև գինոիդ, որն ունակ էր ժեստերի, ինչպիսիք են շնչելը, թարթելը, ձեռքերը շարժել և գլուխը շարժել։ Այնուհետև Հարավային Կորեայում ներկայացվեց Ever-1-ը, որը կարող էր շրթունքները շարժել ռոբոտի ասած բառերի հետ համաժամանակյա, ինչպես նաև զրույցի ընթացքում աչքի կապ հաստատել։

Ռոբոտների տեսակները` Zoomorphic

Այս դեպքում նրանք նման են անդրոիդներին, բայց այն տարբերությամբ, որ նրանք ձգտում են ընդօրինակել կենդանի էակների բիոմեխանիկան կամ կենդանիների շարժումները:

DARPA-ն ամերիկյան գործակալություն է, որը կենտրոնացած է պաշտպանության վրա կենտրոնացած ռոբոտային տեխնոլոգիայի ֆինանսավորման, հետազոտության և զարգացման վրա: Այս նախագծերից է AlphaDog-ը, որը ռոբոտ է, որի առաքելությունն է մինչև հարյուր ութսուն կիլոգրամ բեռներ տեղափոխել երեսուն կիլոմետր, այս ամենը դժվար տեղանքով ճանապարհորդելիս, ինչպիսիք են սառույցը, ժայռերը, անհարթությունները և այլն, և ասես դա չեն բավականացրել՝ հետևելով իր զինվորին։ Բացի այդ, նա կարող է վերականգնել հավասարակշռությունը, ցատկել կամ խուսափել խոչընդոտներից, բարձրանալ աստիճաններով և հետ կանգնել ընկնելուց՝ առանց մեծ աղմուկի:

AlphaDog-ի այս բոլոր հատկանիշները ձգտում են նմանվել շան կամ ջորիի վարքին և վերաբերմունքին:

Ռոբոտների տեսակները՝ հիբրիդներ

Նրանք բոլորը ռոբոտներ են, որոնք միավորում են վերը նշված հատկանիշներից ավելին:  

Ռոբոտների և ռոբոտաշինության առավելությունները

Հաջորդիվ կներկայացվեն արտադրական գործընթացում ռոբոտների օգտագործման կարևորագույն առավելություններից մի քանիսը.

• Նվազեցնել ծախսերը արտադրության գծում:
• Արտադրության տոկոսն ավելացել է.
• Ապրանքի որակը բարելավվում է.
• Օպերատորների համար խուսափում են բարձր ռիսկային առաջադրանքներից:
• Այն արհեստական ​​օպերատոր է, որը ցանկության դեպքում կարող է աշխատել 24 ժամ շարունակ՝ առանց ընդմիջումների կամ հոգնածության պատճառ դառնալու։
• Չնայած թանկ լինելուն, ներդրումների վերականգնումը սովորաբար արագ է ընթանում և այդ պահից սկսած այն չի պահանջում որևէ աշխատավարձ, միայն պահպանման ծախսեր։ 
• Նրանց աշխատանքի համար առայժմ հավելյալ հարկեր չեն վճարվում։ 

Ռոբոտների թերությունները

Ռոբոտները փոխարինում են աշխատողներին համակարգի ռազմավարական կետերում, որոնք թույլ են տալիս ավտոմատացում

Ռոբոտներ ներառող համակարգում նախնական ներդրումները սովորաբար շատ մեծ են:

Կանխարգելիչ սպասարկումն անհրաժեշտ է դրա կյանքի ժամկետը երկարացնելու համար, ինչը ենթադրում է տնտեսական ծախսեր և արտադրության դադարեցում պահպանման ընթացքում:

Անհրաժեշտ է վարձել և պատրաստել անձնակազմ՝ ռոբոտների կարիքները հոգալու և դրա շահագործումը երաշխավորելու համար: 

Ավտոմատացում և արդյունաբերական ռոբոտաշինություն

Արդյունաբերական ավտոմատացումը կարող է սահմանվել որպես տարրերի ինտեգրման գործընթաց, ինչպիսիք են ռոբոտները, որոնք ավտոմատ կերպով կրկնվող աշխատանք են կատարում: Այնուամենայնիվ, արդյունաբերական ռոբոտները պետք է շփոթել ռոբոտների հետ, որոնք ծառայություններ են մատուցում:

Ռոբոտների տեսակներն ըստ իրենց ֆունկցիայի

Հաջորդիվ կներկայացվեն դասակարգված ռոբոտներն ըստ տարածքի, որտեղ դրանք կիրառվում են։

Ռոբոտների տեսակները՝ Արդյունաբերական

Արդյունաբերական ռոբոտներն այն ռոբոտներն են, որոնք արտադրական գծում առաջադրանքներ են կատարում գործընթացների ավտոմատացման համար: Ընդհանրապես, դրանք ավտոմատ շարժումներ են բարդության կամ կրկնության կետերում: Այս ռոբոտները բազմաֆունկցիոնալ են և կարող են վերածրագրավորվել և տեղադրվում են վերահսկվող միջավայրերում, ինչպիսիք են ջերմաստիճանը, որպեսզի կանխեն ռոբոտին վնասելը: 

Ռոբոտների տեսակները՝ սպասարկում

Դրանք սովորաբար շարժական ռոբոտներ են, այսինքն՝ կարող են շարժվել։ Ի տարբերություն արդյունաբերական ռոբոտների, սպասարկող ռոբոտները հաճախ հանդիպում են վերահսկվող միջավայրերում և երբեմն նույնիսկ կարող են աշխատել կոշտ միջավայրում: Սպասարկման ռոբոտների շրջանակներում այն ​​բաժանվում է հետևյալ դասակարգման.

• Ներքին: Այս ռոբոտները պատասխանատու են տնային գործերն ու առօրյա խնդիրները կատարելու համար: Բացի այդ, այս կատեգորիայի մեջ կան անվտանգության և հսկողության համակարգերի ռոբոտներ: Ամենատարածված տնային ռոբոտներից մեկը iRobot ընկերության Roomba-ն է:
• Հետազոտություններ. Այս ռոբոտը հիմնականում հանդիպում է հետազոտական ​​կենտրոններում կամ լաբորատորիաներում, որտեղ նորարարական նախագծեր են մշակվում։ Նրանք ունեն տարբեր մորֆոլոգիաներ և սովորաբար շատ կոնկրետ ռոբոտներ են կամ նույնիսկ նույն հետազոտական ​​նախագծերը:
• Հետազոտություն: Ինչպես նախկինում նշեցինք, կան ռոբոտներ, որոնք ուղարկվում են հետախուզական և շրջակա միջավայրի ուսումնասիրություններ կատարելու։ Օրինակ՝ Curiosity ռոբոտն է, որն այսօր գտնվում է Մարս մոլորակի մակերեսին:

Ռոբոտների տեսակները՝ ռազմական

Միացյալ Նահանգները այն հիմնական երկրներից է, որը հետազոտում և մշակում է ռոբոտներ՝ մարտադաշտերում կիրառելու նպատակով, որպեսզի նրանք որոշակի առավելություններ ապահովեն թշնամու դեմ։ Նախկինում մենք նշել էինք AlphaDog նախագիծը, որը բաղկացած է զոոմորֆ ռոբոտից, որն օգտագործվում է որպես բեռնատար ռոբոտ: Ընդհանրապես, սա Տեխնոլոգիայի տեսակները Այն առաջին հերթին օգտագործվում է ռազմական ոլորտում, այդ իսկ պատճառով, հավանաբար, այսօր գոյություն ունեցող ռոբոտներից շատերը անհայտ են:

Ռոբոտների տեսակները՝ բժիշկներ

Այս ռոբոտներն են, ովքեր կատարում են բժշկության ոլորտում առաջադրանքներ։ Օրինակ, նրանք կարող են կատարել ճշգրիտ վիրահատություններ, ինչպես այն վիրաբույժների դեպքում, ովքեր ունեն ռոբոտ ձեռքեր, որոնք հեռակառավարվում են բժիշկների կողմից:

Բացի այդ, դրանք այն ռոբոտներն են, որոնք ծառայում են որպես մարդու պրոթեզներ, որոնք կարող են կառավարվել նյարդային պուլսացիաներով, այսինքն՝ կառավարվել մտքով։

Բժշկության ոլորտում ռոբոտների մեկ այլ օրինակ են նանոռոբոտները, որոնք պատրաստված են մոլեկուլային տարրերից կամ գտնվում են նանոմետրի մասշտաբով: Այս ռոբոտները կարող են ներարկվել մարդու ներսում ներերակային ճանապարհով, որպեսզի նրանք կարողանան պայքարել հիվանդությունների դեմ կամ օգնել օրգանական հյուսվածքների վերականգնմանը:

ուսումնական ռոբոտ խաղալիքներ

Այս ռոբոտները զվարճալի կերպով աջակցում են երեխաների կրթական գործընթացներին։ Ամենահայտնի կրթական ռոբոտներից է Lego Mindstroms-ի շարքը: Այս գծի հիմնական նպատակն է երեխաներին ապահովել ռոբոտաշինության հիմնական գիտելիքներով: 

Ապագայի տեխնոլոգիական մարտահրավերը

Հաջորդ մարտահրավերը, որը պետք է հաղթահարեն ռոբոտները, արհեստական ​​բանականությունն է: Իրականում, դրա կարևորությունն այնպիսին է, որ այնպիսի ընկերություններ, ինչպիսիք են Tesla-ն, Google-ը և Amazon-ը, այս տեխնոլոգիային տիրապետելու մրցավազքում են: