Ռոբոտաշինական տեխնոլոգիա. ինչի՞ համար է այն: Եւ ավելին

Երբ լսում ենք արտահայտությունը.ռոբոտային տեխնոլոգիա«Մենք անմիջապես պատկերացնում ենք ոտքերն ու ձեռքերը՝ պատրաստված փոխանցումներից, արհեստական ​​ինտելեկտից կամ մետաղական մարդկանցից: Գիտե՞ք ինչ է նշանակում բանական նյութ։ Մուտքագրեք այս հոդվածը և իմացեք ամեն ինչ ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի և այն մասին, թե ինչպես է այն արագ փոխում աշխարհը:

ռոբոտային տեխնոլոգիա

La ռոբոտային տեխնոլոգիա Այն առաջանում է տարբեր գիտությունների համակցումից, ինչպիսիք են մեխանիկա, էլեկտրոնիկա, հաշվողական կամ համակարգեր: Այս տեխնոլոգիան նպաստում է ծանր աշխատանքային առաջադրանքների ապահովմանը, որոնք հնարավոր չէ կատարել մեկ մարդու կողմից, որոնք նույնպես պետք է կատարվեն արագ և նվազագույն սխալներով: Այժմ այն ​​առաջադրանքները, որոնք նախկինում կատարում էին հարյուր մարդ, որոնց ավարտին տևում էին ժամեր կամ նույնիսկ օրեր, կարող են իրականացվել մեկ ռոբոտի կողմից՝ ավարտելով հաշված րոպեների ընթացքում, նվազագույն սխալներով: Սա մեկն է Տեխնոլոգիաների տեսակները.

Բացի այդ, ռոբոտաշինությունը նվազեցրել է անհարմարությունները արդյունաբերություններում, քանի որ նրանք «աշխատող» են, ով աշխատավարձ չի ստանում, աշխատում է արտաժամյա, առանց հյուծվելու, կամ ընդմիջում կամ արձակուրդ, ընկերությունում տեւում է տարիներ, առանց թոշակի գնալու, միայն պատվեր է կատարում։

Յուրաքանչյուրը կարող էր մտածել, որ ժամանակի խնդիր է, երբ ռոբոտները լիովին կփոխարինեն մարդկանց, և նույնիսկ գերազանցեն մեզ՝ ենթարկելով մեզ և դառնալով նրանց աշխատողները։ Այնուամենայնիվ, ոչինչ ավելի հեռու չէ ճշմարտությունից, քանի որ դա հնարավոր կլինի միայն այն դեպքում, երբ ռոբոտը կարողանա ստեղծել մեկ այլ ավելի խելացի ռոբոտ և այլն անվերջ: Այդ պահից մարդ արարածը կկորցներ վերահսկողությունը։

Ռոբոտային տեխնոլոգիայի ներդրումը

Ռոբոտաշինության տեխնոլոգիան մեծ ներդրում է ունեցել հիվանդանոցների, դպրոցների, ավտոմեքենաների շինարարության ոլորտներում։ Հավանաբար, ռոբոտային տեխնոլոգիան թույլ կտա ոչ հեռու ապագայում գոյություն ունենալ տնից մինչև խելացի քաղաքներ։

Ընդհանուր առմամբ, ռոբոտային տեխնոլոգիան ի վիճակի է հասկանալ իր միջավայրը և կատարել այնպիսի գործողություններ, որոնք թույլ են տալիս հասնել այն նպատակին, որի համար նախատեսված է: Ռոբոտային տեխնոլոգիայի առաջին առաջընթացը ծառայեց արդյունաբերության ավտոմատացմանը: Այսօր ռոբոտաշինական տեխնոլոգիաների կիրառությունները տատանվում են գյուղատնտեսությունից մինչև տիեզերական ճանապարհորդություն:

XNUMX-ականներին ռոբոտային տեխնոլոգիայի կիրառումը հիմնականում կիրառվում էր Ճապոնիայի և ԱՄՆ-ի ավտոմոբիլային գործարանների կողմից, այնուհետև XNUMX-ականներին Ճապոնիան իրեն դրդեց դառնալ աշխարհում ռոբոտաշինական տեխնոլոգիաների հետազոտման և զարգացման առաջատարը: Այդ պահից ռոբոտային տեխնոլոգիաները սկսեցին տեղակայվել այլ արտադրական գծերում՝ համակարգերի ավտոմատացման համար։

Գիտության և տեխնիկայի զարգացման հետ մեկտեղ ստեղծվել են նոր նյութեր և էլեկտրոնային բաղադրիչներ, որոնք հնարավորություն են տվել զարգացնել ավելի բարդ ռոբոտային տեխնոլոգիաներ։ Նմանապես, ծրագրավորման ավելի բարդ լեզուների և ալգորիթմների սխեմաների զարգացումը թույլ է տվել ռոբոտային տեխնոլոգիաներին դառնալ ավելի ինքնավար:

Ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի սահմանում

Ինչպես նախկինում նշեցինք, գիտությունն է, որ խմբավորում է տեխնիկայի տարբեր ճյուղեր։ Դրա նպատակն է նախագծել ռոբոտային սարքավորումներ, որոնք կարող են ավտոմատ կերպով կատարել տարբեր առաջադրանքներ: Նաև, որ նրանք իրականացնում են մարդկանց կամ կենդանիների վարքագիծը նմանակող գործողություններ: Այս ամենը արձագանքում է այն գործառույթներին, որոնք ինտեգրված են ռոբոտի ծրագրային ապահովման մեջ:

Ռոբոտաշինություն

Ինչպես նշվեց վերևում, ռոբոտի նախագծումը պահանջում է ինժեներական տարբեր մասնագիտությունների համադրություն, ինչպիսիք են էլեկտրոնիկան, մեխանիկա, հաշվարկներ, կառավարում, տեղեկատվական տեխնոլոգիաներ; այն է՝ մեխատրոնիկայի ճարտարագիտություն։

Այս բոլոր մասնագիտությունները միասին կազմում են ռոբոտաշինության ճարտարագիտությունը կամ այն, ինչ ներկայումս կոչվում է մեխատրոնիկա: Մեխատրոնիկայի մեջ ինտեգրված այլ ճյուղեր են ավտոմատները կամ պետական ​​մեքենաները և հանրահաշիվը:

Ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի առաջխաղացման շնորհիվ նոր առարկաներ են ի հայտ եկել, ինչպիսիք են մեխատրոնիկան, որը միավորում է համակարգերի ճարտարագիտությունը, էլեկտրոնային ճարտարագիտությունը, ինչպես նաև մեքենաշինությունը: Նույն կերպ, այն թույլ է տվել ընդլայնել նույն առարկաների բովանդակությունը։

Որտեղի՞ց է գալիս ռոբոտային տեխնոլոգիան:

Սլավոնական «ռոբոտա» բառն այն է, որը մկրտեց այս տեխնոլոգիան և վերաբերում է հարկադրաբար կատարված աշխատանքին: Իսկ առաջին ռոբոտաշինական տեխնոլոգիաները, որոնց մասին պատկերացումներ ունենք, վերաբերում են մ.թ.ա XNUMX-ին դարին

Ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի առաջամարտիկները

Կտեսիբիոս Ալեքսանդրացու, Փիլոն Բյուզանդացու, Հերոն Ալեքսանդրացու և այլոց նկարագրած հարյուր նմուշները արտացոլում էին տարբեր արտեֆակտներ, որոնք ունակ էին ավտոմատ կերպով գործողություններ կատարել: Մեկը նախաձեռնեց իր գործողությունը կրակի միջոցով, մյուսը՝ քամու, և վերջապես, մյուսը՝ մետաղադրամի։

Հենց իսպանացի ինժեներ Լեոնարդո Տորես Քեվեդոյի գյուտերով է կիրառվում «ավտոմատ» բառը։ Նրա ամենանշանավոր գյուտերից են առաջին անլար հեռակառավարման վահանակը, ավտոմատ շախմատիստը և առաջին մաքոքը։ Իհարկե, սրանք նրա բազմաթիվ գյուտերից ընդամենը մի քանիսն են։

Ռուս գրող և կենսաքիմիկոս Իսահակ Ասիմովը, ռոբոտաշինության երեք օրենքների հեղինակը, նա է, ով ռոբոտաշինությունը սահմանեց որպես գիտություն, որը պատասխանատու է ռոբոտների ուսումնասիրության համար:

Եվ մենք չենք կարող խոսել ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի մասին՝ առանց հիշատակելու Ալան Թյուրինգին, ով կառուցեց ռոբոտաշինության և արհեստական ​​ինտելեկտի հիմքերը: Նրա ամենահայտնի աշխատանքը նացիստական ​​ծածկագրերի Enigma մեքենան կոտրելն էր: Այն ոչ միայն երաշխավորեց հաղթանակը Երկրորդ համաշխարհային պատերազմում, այլև թույլ տվեց տեխնոլոգիայի փոփոխություն՝ թույլ տալով աշխարհին այնպիսին, ինչպիսին մենք գիտենք այսօր:

Հենց Երկրորդ համաշխարհային պատերազմում էր, երբ գիտության աշխարհը երկրաչափական առաջընթաց ունեցավ նոր զենքերի, բժշկության և տեխնոլոգիաների ստեղծման ժամանակ, որոնք թույլ տվեցին տեխնիկական լուծումներ գտնել այդ պահի իրականության առջև ծառացած խնդիրների համար: Մեր օրերում ռոբոտաշինական տեխնոլոգիան շարունակում է կիրառվել առօրյա խնդիրների լուծումներ տալու համար։

Ռոբոտաշինության երեք օրենքներ

Ինչպես նախկինում նախազգուշացրել էինք, Իսահակ Ասիմովը արտասովոր թռիչք է կատարում ռոբոտաշինության մեջ, քանի որ նրան հաջողվում է այն դասել որպես գիտություն, որը պատասխանատու է ռոբոտների հետ կապված ամեն ինչ ուսումնասիրելու և նախագծելու համար: Սակայն նրա ժառանգությունը դրանով չի սահմանափակվում, այն շատ ավելի հեռու է գնում և սահմանում ռոբոտաշինության երեք օրենքները, որոնց կանդրադառնանք ստորև.

1. Ռոբոտը չի կարող վնասել մարդուն.
2. Ռոբոտաշինական տեխնոլոգիաները պետք է համապատասխանեն մարդու կողմից տրված հրահանգներին, քանի դեռ այդ հրամանները չպետք է վնասեն մեկ այլ մարդու:
3. Ռոբոտը պետք է գիտակցի իր գոյության մասին, քանի դեռ չի խախտում ռոբոտաշինության առաջին և երկրորդ օրենքները։

Ռոբոտային տեխնոլոգիայի դասակարգում

Ռոբոտաշինական տեխնոլոգիան դասակարգվելու երկու եղանակ ունի կամ ըստ ժամանակացույցի կամ ըստ կառուցվածքի: Մենք կսկսենք բացատրել այն ըստ ժամանակացույցի.

ըստ ժամանակացույցի

Այս դասակարգումը ներառում է չորս սերունդ: Նրանցից յուրաքանչյուրը կախված կլինի ռոբոտի արձագանքելու կարողությունից: Այլ կերպ ասած, այս տեխնոլոգիաներից մի քանիսը արձագանքեցին հեռակառավարման սարքերին, և երբ դրանք զարգանում էին, արձագանքում էին ծրագրավորմանը, որը ինտեգրում էր դրանք: Տեսնենք այս սերունդները։

Առաջին սերունդ՝ մանիպուլյատոր ռոբոտներ

Այս ռոբոտային տեխնոլոգիան կառավարվում է մարդու կողմից, որը կատարում է պարզ գործառույթներ, ինչպիսիք են առարկաները պահելը և տեղափոխելը: Կարո՞ղ եք հիշել «Վիլի Վոնկան և շոկոլադի գործարանը» հայտնի ֆիլմում Չարլիի հայրիկին փոխարինած ռոբոտին։ Ատամնաբուժական ատամի մածուկի կափարիչը դնելու պատասխանատուն. Դա կատարյալ օրինակ է այն բանի, թե ինչ է կոչվում Մանիպուլյատորներ կոչվող ռոբոտային տեխնոլոգիան:

Այս տեսակի տեխնոլոգիան ունի բազմաթիվ կիրառություններ, ինչպիսիք են SAR-ի (հատուկ կլանման արագության) ուսումնասիրությունը: Հատուկ հեղուկ, որը նմանակում է մարդու քիմիական բաղադրությունը, տեղադրված է տղամարդու տեսքով տարայի մեջ։

Բջջային հեռախոսը տեղադրված է այնտեղ, որտեղ ականջը կմիավորվի և զանգ է կատարվում: Օպերատորը դեկարտյան հարթության վրա նշում է այն ճշգրիտ կետերը, որտեղ ռոբոտային թեւը չափումներ կանի հատուկ ծրագրի միջոցով: Ռոբոտը ստանում է ծրագրավորումը և անցնում շարժումների կատարումն ու անհրաժեշտ չափումները։

Այս ուսումնասիրությունը մեզ թույլ է տալիս վերլուծել ոչ իոնացնող ճառագայթման ազդեցությունը, ինչպիսին է բջջային հեռախոսը մարդու մարմնի վրա, երբ այն երկար ժամանակ ենթարկվում է: Այս հետազոտության համար անհրաժեշտ է ռոբոտաշինական տեխնոլոգիայի կիրառումը դրա ճշգրտության պատճառով, ցանկացած փոփոխություն, ինչպիսին է մարդու զարկերակը, կփոխի հետազոտության արդյունքները:

Երկրորդ սերունդ՝ սովորող ռոբոտներ

Ինչպես ցույց է տալիս իր անվանումը, այս տեխնոլոգիան դիտարկում, անգիր և կատարում է իր փորձի և տվյալների բազայի հիման վրա: Այս սերնդում ռոբոտներին բնորոշ է իրենց սովորելը:

Ձեզ կարող է հետաքրքրել՝ ինչպե՞ս է ռոբոտը սովորում: Դե, ռոբոտային տեխնոլոգիաների համար սովորելու տարբեր եղանակներ կան, դրանցից մեկը իմիտացիան է։ Ռոբոտը դիտարկում է օպերատորին, գրանցում է նրանց շարժումները և պահում դրանք իր ներքին հիշողության մեջ, այնուհետև փորձում է կրկնօրինակել դրանք:

ուժեղացված ուսուցում

Կիրառվում են նաև այնպիսի տեխնիկա, ինչպիսին է ուժեղացման ուսուցումը: Ճիշտ այնպես, ինչպես կենդանիներին մարզում են՝ պարգևատրելով նրանց տրված հրամանը հաջողությամբ կատարելու համար, ռոբոտները նույնպես ուժեղացվում են։ Ռոբոտը կատարում է իր առաջին պատվերը, և երբ արդյունք է ստանում, այնուհետև բարելավում է որոշումների կայացումը: Նրա մրցանակը սահմանազատված նպատակին հասնելն է, օրինակ՝ հաղթելը շախմատում։

խորը ուսուցում

Ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի կիրառման մասին սովորելու մեկ այլ միջոց է խորը ուսուցումը: Ուսուցման այս տեսակը փորձում է ընդօրինակել մեր ուղեղի նյարդային վարքը: Առաջին նեյրոնը տեղեկատվություն է ստանում իր սենսորներից, ինչպիսիք են աչքերը, հպումը, համը, հոտը և լսողությունը, և անմիջապես նեյրոնային հաջորդականությունը սկսում է գործել՝ իրադարձության վերաբերյալ տեղեկատվություն տրամադրելու համար:

Ռոբոտային տեխնոլոգիայի դեպքում դրա սենսորները տրամադրում են տեղեկատվություն, որը նա վերլուծում է մասերով։ Եկեք որպես օրինակ վերցնենք դեմքը ճանաչող ռոբոտի դեպքը։ Դեմքը հայտնաբերելիս նրա կիբերնեյրոնային ցանցը սկսում է վերլուծելով ամենահիմնական տվյալները՝ այդ դեմքը կազմող գույները, այնուհետև անցնում է այն կազմող ձևերի վերծանմանը և վերջապես այն բաժանում է հազարավոր շրջանակների՝ մանրամասները պատկերացնելու համար:

Որոշումների ծառ

Այն ներկայացնում է մի սխեմա, որն առաջընթաց է ապրում՝ ըստ ստացված պատասխանների։ Այս տեսակի սխեմաները շատ տարածված են ռոբոտային տեխնոլոգիաների ծրագրավորման ալգորիթմներում: Պատկերացրեք, որ ինտերնետի բացակայության պատճառով մուտք եք գործում անսարքությունների շտկման համակարգ։ Համակարգի առաջին հարցն է՝ «Ձեր երթուղիչը միացվա՞ծ է: Հակառակ դեպքում»: Երբ նշում եք պատասխանը, դուք միացված եք անսարքության լուծման մեկ այլ սխեմայի և այդպես շարունակ, մինչև խնդիրը լուծվի:

Այսպես են աշխատում հաշվողական ալգորիթմները, որոնք ծրագրավորված են ռոբոտի համակարգչում կամ ուղեղում։ Երբ բախվում է մարտահրավերի, այն սկսում է իրականացնել իր բազմաթիվ սխեմաները և պահպանում է տեղեկատվությունը: Ի վերջո, երբ այն հաջողությամբ հասնում է լուծմանը, այն պահպանում է դրական արդյունքի հասած որոշումները՝ հաջորդ անգամ ավելի արագ արձագանքելու համար: Կարելի է ասել, որ ռոբոտը սովորել է իր փորձի հիման վրա։

Երրորդ սերունդ՝ ռոբոտներ՝ սենսորային կառավարմամբ

Այս տեսակի ռոբոտային տեխնոլոգիան արձագանքում է իր սենսորներից ընկալած տեղեկատվության համաձայն, այս գործողությունը գալիս է իր վերահսկիչի կամ ներքին համակարգչի կողմից ուղարկված պատվերներից: Նույնիսկ այն դեպքում, երբ այն ունի նախկին ծրագրավորում, ռոբոտը կարողանում է վերածրագրավորել իրեն՝ համաձայն իր միջավայրից ստացած տվյալների:

Այս տեսակի ռոբոտային տեխնոլոգիան մեծապես հենվում է իր սենսորների վրա, որպեսզի կարողանա իրականացնել իր կառավարման ծրագրերը: Այլ կերպ ասած, երբ նրանք սենսորացնում են տարածքը, նրանց ծրագրերի կատարումը սկսում է ճիշտ շարժումներ իրականացնել:

Այս սերնդի ամենահիմնական օրինակը մեքենային հետևող սև գիծն է: Նրա ինֆրակարմիր սենսորները գրավում են սև գույնը և, հետևաբար, դրա ծրագրավորումը ցույց է տալիս, որ այն կարող է շարունակել առաջընթացը: Երբ այն շեղվում է սև գծից, ինֆրակարմիր սենսորները փոխանցում են շեղումը` այլևս չհայտնաբերելով սև գույնը, և դրա ներքին ծրագրավորումը շարունակում է ուղղել դրա ընթացքը:

Չորրորդ սերունդ՝ խելացի ռոբոտներ

Նախկին ռոբոտային տեխնոլոգիայի և խելացի տեխնոլոգիայի տարբերությունն այն է, որ վերջինս վերահսկիչին ցույց է տալիս առաջընթացի գործընթացը: Սա հնարավորություն է տալիս ավելի լավ որոշումներ կայացնել, որոնք արագ և ճշգրիտ են արձագանքում իրադարձությանը:

Այս ռոբոտային տեխնոլոգիան ունի ավելի բարդ սենսորներ և ավելի բարդ տրամաբանական սխեմաներ, քան երրորդ սերնդի ռոբոտները: Հիմնականում այս ռոբոտային տեխնոլոգիան ունի հարմարվելու և իրենց շրջապատող միջավայրից սովորելու ունակություն:

Իր կառուցվածքով

Ռոբոտային տեխնոլոգիայի կառուցվածքը որոշվում է կա՛մ շարժունակությամբ, կա՛մ կենդանի էակների հետ ունեցած փոխհարաբերությամբ:

Բազմապատկված

Դրանք նրանք են, որոնք ունեն նվազագույն կամ առանց տեղաշարժի և իդեալական են խիստ կրկնվող, կարդինալ առաջադրանքներ կատարելու համար, որոնք ընդգրկում են շատ լայն տարածք և պահանջում են մեծ ճշգրտություն: Այստեղ կարելի է վերցնել ռոբոտի օրինակը «Վիլի Վոնկան և շոկոլադի գործարանը» ֆիլմից։ Նա շարժում չուներ և կարդինալ ու կրկնվող շարժումներ էր անում։

Այս ռոբոտները ծառայում են նաև փոքր տարածքում բեռներ տեղափոխելու համար։ Նմանապես, ճշգրիտ աշխատանք իրականացնելու համար: Փաստորեն, էլեկտրոնային քարտերի կառուցման ոլորտում կան պոլիհոդված ռոբոտներ։ Դրանք մեծ օգնություն են, քանի որ կրճատում են շինարարության ժամանակը և թույլ են տալիս զանգվածային արտադրություն:

Բջջային հեռախոսներ

Այս ռոբոտային տեխնոլոգիան հատուկ նախագծված է մեծ տեղաշարժեր կատարելու համար: Դրանք հիմնականում օգտագործվում են հետախուզման և փոխադրման համար։ Մենք նրանց տեսել ենք բարձր ռիսկային գոտիներում և նույնիսկ այլ մոլորակներ են տարվել: Նրանք ունեն տեխնոլոգիայի համեմատաբար բարձր մակարդակ և կարողանում են մեկնաբանել իրենց միջավայրը՝ դրան հարմարվելու համար:

Թերևս ամենաճանաչվածը Curiosity ռոբոտն է, որն այսօր գտնվում է Մարս մոլորակի մակերեսին: Նրա հիմնական առաքելությունը կենսաբանական բաղադրիչների և գործընթացների հայտնաբերումն է, որոնք թույլ են տալիս կյանքը, և որոնք ներառում են ածխածին, թթվածին, ջրածին, ֆոսֆոր, ազոտ և ծծումբ:

Նաև մակերեսի քիմիական կազմի հայտնաբերումը և էրոզիայի և տեղանքի ձևավորման գործընթացները Curiosity-ի նպատակների մի մասն են կազմում: Ինչպես նաև գնահատում է մոլորակի վրա ջրի ցիկլի և ճառագայթման հայտնաբերման գործընթացը:

Ճշմարտությունն այն է, որ դա հնարավոր դարձավ ռոբոտաշինական տեխնոլոգիայի առաջընթացի շնորհիվ: Սա ռոբոտային տեխնոլոգիայի առավելությունների օրինակ է: Տվյալ դեպքում մարդ ուղարկելը հարմար չէր, քանի որ մոլորակի պայմանների ազդեցության հետևանքները մարդու համար հայտնի չեն։ Այնուամենայնիվ, այս պայմանները իմանալու միակ միջոցը տեղանքն ուսումնասիրելն է: Եվ հենց այստեղ է գործի է դրվում հիմնական օգնականը՝ ռոբոտային տեխնոլոգիան:

Androids

Կարելի է ասել, որ սա ամենահայտնի ռոբոտային տեխնոլոգիան է, քանի որ այն նույնիսկ կինոյում մեկնաբանություն է ունեցել։ Հենց այդ տեխնոլոգիան է փորձում ընդօրինակել մարդու վարքը։ Ներկայումս այս ռոբոտային տեխնոլոգիայի ամենաառաջադեմ երկիրը, անկասկած, Ճապոնիան է, որն ունի Տոկիոյի Զարգացող գիտությունների և նորարարության ազգային թանգարանը, որտեղ գտնվում են աշխարհի ամենաիրական և հայտնի անդրոիդները:

Անդրոիդների նպատակն է ընդօրինակել ինչպես ֆիզիկական, այնպես էլ մարդկային վարքն ու վարքը: Սա նշանակում է, որ նրանք ընդօրինակում են մարդու շարժիչ շարժումները, ինչպես նաև փորձում են ընդօրինակել նրա մտավոր կարողությունները, ինքնուրույն գնահատել և արձագանքել։

Ուրեմն ինչու՞ Android-ներին չի հաջողվում նմանվել մարդկանց: Չնայած անդրոիդները մեզ գերազանցում են որոշակի ունակություններով, օրինակ՝ մաթեմատիկական խնդիրներն ավելի արագ լուծելով, նրանց պակասում է մի բան, որն անհնար է ապահովել՝ գիտակցություն:

Եթե ​​հիշենք «Wall-E» ֆիլմի ռոբոտի գլխավոր հերոսին, կտեսնենք, թե ինչով է այն տարբերվում մյուս ռոբոտներից։ Նա առանձնանում է զգացմունքներ ունենալու ունակությամբ, քանի որ դրանք զարգացրել է կամավոր, այլ ոչ թե այն պատճառով, որ դրանք իր ծրագրավորման մաս են կազմել։ Նա կարողացավ գնահատել աստղերին, կարեկցել անսովոր ընտանի կենդանուն և իմանալ նրա հիմնական կարիքները։ Այս ամենը նրանից է, որ նա տեղյակ էր իր գոյությանը և իր շրջապատին: Դա ռոբոտային տեխնոլոգիայի և մարդու միջև ամենատարրական տարբերությունն է:

Gynoid ընդդեմ Android

Գինոիդ տերմինը վերաբերում է կանացի արտաքինով անդրոիդներին, մինչդեռ անդրոիդ տերմինը հիմնականում վերաբերում է արական արտաքին ունեցողներին: Այնուամենայնիվ, սա պատահական բան է, քանի որ դրանք սովորաբար անվանում են Android-ներ, անկախ իրենց արտաքին տեսքից:

Առաջին Android-ը հանրությանը ներկայացվել է 2005 թվականին Ճապոնիայում։ Դա կանացի կամ գինոիդ տեսք ունեցող անդրոիդ էր, որն ընդունակ էր կատարել այնպիսի ժեստեր, ինչպիսիք են շնչել, թարթել, շարժել ձեռքերը և շարժել գլուխը: Այնուհետև Ever-1-ը հայտնվեց Հարավային Կորեայում, որն ի վիճակի էր շարժել շուրթերը ռոբոտի խոսքի հետ համաժամանակյա և զրույցի ընթացքում կապ հաստատել աչքերի հետ:

զոոմորֆիկ

Այս ռոբոտային տեխնոլոգիան փորձում է ընդօրինակել կենդանի էակների բիոմեխանիկան: Այսինքն՝ կենդանիների կատարած շարժումը։

Ամերիկյան DARPA գործակալությունը կենտրոնացած է պաշտպանության վրա կենտրոնացած ռոբոտային տեխնոլոգիական նախագծերի հետազոտության և զարգացման վրա: Նրա ամենաակնառու նախագծերից մեկը AlphaDog-ն է:

Այս ռոբոտի առաքելությունն է հետևել իր առաջատար զինվորին՝ կրելով մինչև հարյուր ութսուն (180) կգ բեռներ երեսուն (30) կմ: Այս ամենը դժվար տեղանքով ճանապարհորդելիս, ինչպիսիք են սառույցը, ժայռերը, անհարթությունները և այլն: Այն ունի հավասարակշռությունը վերականգնելու, ցատկելու կամ խոչընդոտներից խուսափելու, աստիճաններով բարձրանալու և ընկնելուց հետ կանգնելու տպավորիչ արագաշարժություն՝ լինելով շատ լուռ:

Այս բոլոր շարժումները կարծես նմանակում են շանը կամ ջորիին։ Նրա շարժումը, այնքան օրգանական և նման է կենսաբանականներին, մեծ ազդեցություն է թողել YouTube հարթակի վրա, քանի որ դրա գովազդային տեսահոլովակը կարողացել է հասնել միլիոնավոր դիտումների։

Հիբրիդներ

Դրանք բոլոր այն ռոբոտային տեխնոլոգիաներն են, որոնք միավորում են վերը նշված բնութագրերից մեկից ավելին:

արդյունաբերական ռոբոտաշինության տեխնոլոգիա

Առավել բարենպաստ ոլորտներից մեկը արդյունաբերության ոլորտն է։ Առաջին արդյունաբերական սարքի նախագծողը Ջորջ Չարլզ Դևոլն էր։ Նրան սովորաբար վերագրում են ռոբոտաշինության հայտնագործությունը և, հետևաբար, առաջին ռոբոտների նախագծումը:

Ջորջ Չարլզ Դևոլը ծնվել է 1912 թվականին ԱՄՆ-ում, Կենտուկի քաղաքում։ Նա միշտ ցույց է տվել իր ինտելեկտուալ կարողությունները։

XNUMX-ականներին Ջորջ Չարլզ Դևոլը նախագծեց իր առաջին ծրագրավորված սարքը և բնութագրվում էր ծրագրային ապահովման հուշումներին դրա հեշտ արձագանքմամբ: Այսինքն՝ հեշտությամբ հարմարվեց։

Սա կնշանակեր ծրագրավորվող մեքենաների նախագծման սկիզբը: Խելացի ռոբոտների զարգացումը խթանելու համար նա համագործակցում է Յոզեֆ Էնգելբերգերի հետ և կարողանում է ստեղծել Unimation ընկերություն, որը նվիրված է խելացի սարքերի նախագծմանը և արտադրությանը:

Գործընթացների ավտոմատացում

Ինչպես նախկինում նշեցինք, առավել բարենպաստ ոլորտներից մեկը եղել է արդյունաբերությունը։ Ռոբոտաշինական տեխնոլոգիան նպաստել է արտադրության և արտադրական գործընթացների ավտոմատացմանը տարբեր ոլորտներում:

Այս խելացի սարքերը նախագծված են ծրագրաշարով, որն արձագանքում է արտադրական շղթայի տարբեր գործընթացներին: Այնուամենայնիվ, վերջին տարիներին տեխնոլոգիական առաջընթացը մեծացրել է այս խելացի սարքերի կարողությունները:

Ռոբոտների մեջ ինտեգրված տեխնոլոգիաների շարքում, որոնք հնարավորություն են տվել օպտիմալացնել նրանց գործառույթները, առանձնանում են արհեստական ​​տեսողությունը և արհեստական ​​ինտելեկտը։

Այս ռոբոտները նախագծվել են այնպես, որ նրանք կարողանան կատարել բարդ գործառույթներ, որոնք որոշակի վտանգ են ներկայացնում մարդկության համար: Նմանապես, նրանք ի վիճակի են կատարել այնպիսի խնդիրներ, որոնք ներառում են ջանքեր և կրում են կրկնվող բնույթ:

Այս մեքենաներն ունեն այն առավելությունը, որ չեն ազդում մարդուն բնորոշ գործոններից, ինչպիսիք են հոգնածությունը, քաղցը, ծարավը, քունը, հիվանդությունը, հոգնածությունը և այլն:

Այս սարքերում առանձնահատուկ առանձնահատկությունների թվում դա հենց դրանց դիզայնն է, քանի որ դրանք ունեն մի քանի թեւեր և առանցքներ, որոնք թույլ են տալիս պտտվել՝ հարմարվելով արդյունաբերության կարիքներին: Հետևաբար, դրանք բազմակողմանի մեքենաներ են, որոնք կարող են կատարել այնպիսի գործառույթներ, ինչպիսիք են մասերի տեղադրումը, հավաքումը, եռակցումը, եռակցման ենթակա բաղադրիչների եռաչափ քարտեզների պատրաստումը, փոխադրման գործունեությունը և մի շարք գործառույթներ, որոնք նվազեցնում են մատակարարման շղթայում սխալների ռիսկը: արտադրություն.

Ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի առաջատար երկրները

Ճապոնիան առաջատար էր արդյունաբերության մեջ ռոբոտային տեխնոլոգիաների կիրառմամբ: Այնուամենայնիվ, Չինաստանին հաջողվում է առաջատար դիրքեր գրավել իր ոլորտներում ռոբոտների ներդրման հարցում։ Ներկայումս ասիական երկիրն իր արդյունաբերություններում ունի հարյուր քառասունութ հազար (148.000) խելացի սարք, որը ներկայացնում է ամբողջ աշխարհում արդյունաբերական ոլորտում ներդրված խելացի տեխնոլոգիայի երեսունութ տոկոսը (38%):

Այնուամենայնիվ, համաշխարհային շուկայի վերահսկողության համար պայքարը, որին բախվել են Չինաստանը և Միացյալ Նահանգները, կարող է որոշակի արգելակ հանդիսանալ արդյունաբերության ոլորտում նոր խելացի սարքերի զարգացման համար: Այն դեպքում, երբ այս տնտեսական պատերազմը մարի, Ռոբոտաշինության միջազգային ֆեդերացիան կանխատեսում է, որ Չինաստանը կարող է մշակել մինչև XNUMX ռոբոտ յուրաքանչյուր XNUMX բնակչի համար:

սպասարկման ռոբոտաշինության տեխնոլոգիա

Ռոբոտների սպասարկման տեխնոլոգիան ռոբոտաշինության այն ճյուղն է, որը պատասխանատու է խելացի սարքերի նախագծման համար, որոնք թույլ են տալիս ծառայություններ մատուցել մարդկանց և, հետևաբար, բարելավել նրանց կյանքի որակը:

Ծառայությունների ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի նպատակն է ավտոմատացված գործողություններ կատարել այնպես, որ մարդիկ չվնասվեն, հիվանդանան և օպտիմալացնեն աշխատանքը: Այս մեխանիկական գործառույթները կարող են իրականացվել վտանգավոր միջավայրերում կամ միջավայրերում, որոնք բավականաչափ մաքուր չեն մարդկության համար, դրանք կարող են լինել նաև կրկնվող կամ սթրեսային:

Մարդկային այս տեսակի առաջադրանքները կարող են ներկայացնել վնասվածքներ կամ հիվանդություններ, հետևաբար այս խելացի սարքերի օգտագործումը իրական նշանակություն ունի:

Ռոբոտաշինության միջազգային ֆեդերացիան իր հերթին առաջարկում է ռոբոտի սահմանումը որպես

«Սարքավորումներ, որոնք օգտակար առաջադրանքներ են կատարում մարդկանց կամ սարքավորումների համար՝ բացառությամբ արդյունաբերական ավտոմատացման կիրառումների»

առանձնահատկությունները

Ծառայությունների ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի առանձնահատկություններից է այս սարքերի մասնակի կամ լիովին ինքնավար գործելու հնարավորությունը: Այս կարողությունը պայմանավորված է խելացի ծրագրաշարի նախագծմամբ, որը ինտեգրվել է արհեստական ​​ինտելեկտի, ինչպես նաև արհեստական ​​տեսողության միջոցով:

Այս տեսակի բաղադրիչները, բարդ առաջադրանքներ կատարելու ունակության շնորհիվ, լուծումներ են տվել արդյունաբերությանը և տարբեր աշխատանքային ոլորտներին:

Կասկածից վեր է, որ սպասարկման ռոբոտաշինության տեխնոլոգիան ամենաշատն է կիրառվել ամբողջ աշխարհում, քանի որ այն առաջարկում է բազմաթիվ գործառույթներ և հավելվածներ: Այս խելացի ռոբոտների օգտագործումը մի շարք բիզնես հնարավորություններ է բացում արտադրողական ապարատի համար: Սպասարկման տեխնոլոգիայից օգտվելու ոլորտներից կարելի է նշել.

• բժշկության ոլորտը
• Ռազմական, անվտանգության և պաշտպանության ոլորտ
• Սուրհանդակային, ինչպես նաև նյութի տեղափոխում
• Կենցաղային գործողություններ, ինչպիսիք են ճաշ պատրաստելը, մաքրումը և այլն:
• Հյուրընկալություն

Սուրհանդակային և տրանսպորտային ռոբոտներ

Սուրհանդակային գործառույթներ կատարող խելացի սարքերի տարածումը նախագծվել է տրանսպորտի և սուրհանդակային ծառայությունների համար համապատասխան անձնակազմի բացակայության կարիքը բավարարելու համար:

Արդյունաբերության առավելությունների թվում է ծախսերի կրճատումը և փաթեթների ուղարկմանը նվիրված ծառայության որակի բարելավումը, որը զգալի աճ է գրանցել առցանց վաճառքի շնորհիվ, որոնք հիմնականում գլխավորում են համաշխարհային ճանաչում ունեցող կազմակերպությունները, ինչպիսիք են Amazon-ը և Alibaba-ն:

Ի՞նչ օգուտներ է տալիս ռոբոտային տեխնոլոգիան:

Ինչպես տեսանք, ռոբոտաշինական տեխնոլոգիան ունի բազմաթիվ կիրառություններ, որոնք թույլ են տվել մարդուն տպավորիչ առաջընթաց ունենալ գիտության և տեխնիկայի աշխարհում: Ռոբոտաշինական տեխնոլոգիան դարձել է անփոխարինելի ուղեկից այնպիսի առարկաներում, ինչպիսիք են կրթությունը, բժշկությունը, հետազոտությունը, արդյունաբերությունը, ռազմական արվեստը և նույնիսկ առօրյա կյանքում հարմարավետություն ապահովելու համար:

Ռոբոտային տեխնոլոգիան թույլ է տվել զարգացնել ավտոմատացված համակարգեր, որոնք ունեն ինքնավարություն։ Դա հնարավոր է, քանի որ նրանք կարողանում են մեկնաբանել իրենց միջավայրը և որոշումներ կայացնել՝ հիմնվելով ստացած տեղեկատվության վրա:

Հիմնական երկրները և նրանց շահերը

Հիմնական երկրները, որոնք աջակցում և զարգացնում են ռոբոտային տեխնոլոգիան, համարում են, որ ոչ մի ծառայություն չի կարողանա խուսափել այս տեխնոլոգիայից։ Սկսած տարեցներին օգնությունից, ռեստորաններում, հյուրանոցներում և բանկերում հանրության հանդեպ ուշադրությունը որոշ ծառայություններ են, որոնք այսօր մատուցում են ռոբոտաշինական տեխնոլոգիաները այնպիսի երկրներում, ինչպիսին Ճապոնիան է:

Կան տարբեր մոտեցումներ, թե ինչ ռոբոտային տեխնոլոգիա է կիրառվում: Օրինակ՝ ԱՄՆ-ում այս տեխնոլոգիայի հիմնական մշակողները արդյունաբերությունն ու ռազմական հաստատություններն են։ Մինչդեռ Ճապոնիայում դրա հիմնական խթանողներն են կառավարությունը, ավտոմոբիլային արդյունաբերությունը և էլեկտրոնիկայի արդյունաբերությունը:

Ենթադրվում է, որ ռոբոտաշինական տեխնոլոգիան կկարողանա փոխարինել այն աշխատատեղերի կեսից ավելին, որոնք ներկայումս գոյություն ունեն և զբաղված են մարդկանց կողմից: Դա պայմանավորված է նրանով, որ ռոբոտային տեխնոլոգիաները ներդրումները վերականգնելուց հետո աշխատավարձ չեն ստանում, չեն վճարում, հարկեր չեն վճարում, արձակուրդ չունեն։

Արդյո՞ք ռոբոտային տեխնոլոգիան կկարողանա փոխարինել մարդուն:

Անխուսափելի է հարց տալ, թե արդյոք ռոբոտաշինական տեխնոլոգիան երբևէ ի վիճակի կլինի ամբողջությամբ տեղահանել մարդկային աշխատուժը: Ճապոնիայի նման երկրներում աշխատունակ բնակչությունը շատ ցածր է, քանի որ նրա բնակիչները հիմնականում տարեց մարդիկ են, ինչի պատճառով էլ էական է դարձել, որ ռոբոտաշինական տեխնոլոգիաները համալրեն իրենց աշխատակիցների շարքերը:

Այնուամենայնիվ, նրանք գտել են հավասարակշռություն, որը մեծ պտուղներ է տվել իրենց արդյունաբերության զարգացման գործում: Նրանք համատեղել են ռոբոտային տեխնոլոգիայի ուժը մարդկային աշխատուժի հետ: Այս համադրությունն այնքան հաջող է ստացվել, որ նա համարում է, որ այլեւս հնարավոր չի լինի նրանց բաժանել։

Մարդն անփոխարինելի է

Նմանապես, նրանք չեն հավատում, որ հնարավոր է, որ ռոբոտային տեխնոլոգիան կարող է փոխարինել մարդուն։ Մարդկային գիտելիքներն անհրաժեշտ են արտադրական գործընթացը բարելավելու համար։ Նմանապես, այնպիսի առաջադրանքներ, ինչպիսին է մոնիտորինգը առավելագույն ճշգրտությամբ, կարող է իրականացվել միայն մարդու կողմից: Այսինքն՝ միշտ էլ կլինեն գործընթացներ, որոնք կարող է իրականացնել միայն մարդը։

Քանի որ ռոբոտաշինական տեխնոլոգիաները զարգանում են, նոր մասնագիտություններ են ի հայտ եկել և, հետևաբար, նոր աշխատատեղեր են ստեղծվում: Եվ եթե ռոբոտաշինական տեխնոլոգիաների ընդհանուր տիրույթը թույլատրվեր բոլոր առկա առաջադրանքներում, դա կարող է նշանակել ռիսկ մարդկանց միջև փոխգործակցության և սոցիալական հարաբերությունների ձևավորման մեջ: Այսպիսով, դուք կարող եք հանգիստ լինել, քանի որ այս տեխնոլոգիան չի հրապարակվում հանրության համար, եթե մարդու անվտանգությունն իր բոլոր ձևերով երաշխավորված չէ:

Ռոբոտային տեխնոլոգիաների կիրառություններն այսօր

Ռոբոտաշինական տեխնոլոգիան անընդհատ զարգանում է, և դրա հետ մեկտեղ նաև տարբեր կիրառություններ: Այն զգալի մասնաբաժին ունի ավտոմոբիլային և էլեկտրոնիկայի արդյունաբերության մեջ։ Բայց մենք կարող ենք գտնել այն նաև այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են գյուղատնտեսությունը, ձկնորսությունը, հանքարդյունաբերությունը, հետախուզումը, տրանսպորտը, կրթությունը, բժշկությունը, աշխարհագրությունը, շրջակա միջավայրը և այլն:

Նույնիսկ Ճապոնիայում մշակվել են ռոբոտային տեխնոլոգիաներ, որոնք կարող են որոշել մարդկանց տրամադրությունը։ Նրա գործառույթը մարդկանց հետ սոցիալական հարաբերություններ ունենալն է։ Հավանաբար դուք լսել եք Peppers շփվող ռոբոտի անունը:

Այնուամենայնիվ, ռոբոտային տեխնոլոգիայի գոյության հիմնական նպատակը մարդու համար ծանր և նույնիսկ վտանգավոր առաջադրանքներին նպաստելն է։ Ժամանակակից աշխարհի վրա դրա ազդեցությունը ստիպել է որոշ երկրների վերանայել իրենց ներքին քաղաքականությունը՝ ի շահ նրանց:

https://www.youtube.com/watch?v=ZTAgDxL5t6M

Ո՞վ է զարգացնում ռոբոտային տեխնոլոգիան:

Ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի մշակումն ու հետազոտությունը գլխավորում է Ասիան: Երկրներ, ինչպիսիք են Չինաստանը, Հարավային Կորեան և Ճապոնիան, որին հաջորդում են Եվրոպան և Հյուսիսային Ամերիկան, որոնց հիմնական կենտրոններն են ամենաառաջադեմ համալսարանները: Ընկերությունները բացել են գիտահետազոտական ​​կենտրոններ, նրանք նույնպես սովորաբար այդ բուհերի հովանավորներն են, որպեսզի օգուտ քաղեն իրենց հետազոտություններից։

Ռոբոտային տեխնոլոգիայի նորարարությունն օրեցօր ավելի բարդ է դառնում։ Այն սկսում է պահանջել ավելի առաջադեմ և խորը մակարդակ, և բեկում մտցնելու համար պահանջվում են տարիներ քրտնաջան հետազոտություններ: Թեև սա չի նշանակում, որ դա ինչ-որ բացասական բան է, սակայն այս առաջընթացին հասնելու համար անհրաժեշտ է մեծ համագործակցություն տարբեր հաստատությունների, մասնագետների, կենտրոնների և ընկերությունների միջև՝ ուղղված ռոբոտաշինական տեխնոլոգիաներին: Տարիների փոխադարձ աշխատանքի արդյունքում ձեռք բերված մեծ փորձի հիման վրա։

Այս համագործակցային վերաբերմունքը պայմանավորված է նրանով, որ հետազոտական ​​կենտրոնները պահանջում են եկամուտ, իսկ արդյունաբերությունները չունեն անձնակազմ և պատրաստված սարքավորումներ, որոնք թույլ են տալիս զարգացում կատարել իրենց ռոբոտային տեխնոլոգիաներում:

Արդյունաբերությունները պահանջում են ռոբոտաշինական տեխնոլոգիաների առաջընթաց՝ իրենց ներքին գործընթացները թարմացնելու համար: Սա ավելի բարձր որակ ապահովելու, ծախսերը նվազեցնելու և իրենց արտադրանքը թարմացնելու նպատակով: Այդ իսկ պատճառով նրանք ֆինանսավորում են իրենց ռոբոտաշինական տեխնոլոգիական նախագծերը համալսարաններին և հետազոտական ​​կենտրոններին: Երկու կողմերն էլ շահում են, բուհերը, որոնք ստանում են ֆինանսական միջոցներ, և արդյունաբերության ճյուղերը, որոնք ստանում են կատարված հետազոտությունների արդյունքները։

Դա հնարավոր է դարձել նաև յուրաքանչյուր բնագավառի անհատական ​​առաջընթացի շնորհիվ, որը ներառում է ռոբոտաշինության տեխնոլոգիա: Օրինակ՝ միկրոպրոցեսորների և էլեկտրոնային բաղադրիչների, ծրագրավորման լեզուների, նյութերի և էներգիայի արտադրության թարմացման մեջ, որոնք այս տեխնոլոգիայի էական մասն են կազմում:

Ռոբոտաշինության տեխնոլոգիան զգալի ներդրումներ է պահանջում, իսկ ուսումնասիրությունների արդյունքները տարիներ են պահանջում: Բայց և՛ համալսարանները, և՛ արդյունաբերությունները հասկանում են, որ նոր տեխնոլոգիայի ներդրումից հետո ներդրումները վերականգնվում են ավելի քիչ ժամանակում, և դրա առավելությունները պահպանվում են ժամանակի ընթացքում:

Ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի առաջատար ընկերություններ

Արհեստական ​​ինտելեկտի առումով ռոբոտային տեխնոլոգիաների ամենաակտիվ ընկերություններից մի քանիսը Ճապոնիայից են՝ Kawasaki Heavy Industries, Yaskawa և Fanu ընկերությունները; Շվեյցարիայից ընկերությունը ABB; Գերմանիայից KUKA ընկերությունը, մի քանիսը: Աչքի են ընկնում նաև անվտանգության և պաշտպանության կարևոր ընկերություններն ու գործակալությունները, որոնք մասնագիտացած են օդատիեզերական թռիչքների մեջ։ Ինչպես նաև այնպիսի ընկերություններ, որոնք կենտրոնացած են անձնական էլեկտրոնային սարքերի վրա, ինչպիսիք են Dyson-ը (Անգլիա) և Samsung-ը (Հարավային Կորեա):

Անօդաչու սարքեր՝ ռոբոտային տեխնոլոգիա

Անհերքելի է ռոբոտային տեխնոլոգիաների և ինտերնետի սերտ հարաբերությունները: Եվ այս հարաբերությունները դրդել են այնպիսի խոշոր ընկերություններին, ինչպիսիք են Google-ը, Facebook-ը, Amazon-ը, Alibaba-ն և այլք, ներառելու այս տեխնոլոգիան, օրինակ՝ անօդաչու թռչող սարքերի օգտագործումը իրենց արտադրանքը ուղարկելու համար: Այո, անօդաչու սարքերը նույնպես ռոբոտաշինական տեխնոլոգիայի մաս են կազմում:

Անօդաչու սարքերը ռոբոտային տեխնոլոգիա են, որն ունակ է թռչել առանց անձնակազմի: Նրանք ունեն տարբեր սենսորներ և սարքեր, որոնք օգնում են ձեզ նավարկության մեջ: Նրանք ունեն GPS աշխարհագրական տեղորոշման համար, տեսախցիկներ անլար կապով, ալեհավաքներ GSM և WiFi կապի համար, ի թիվս այլ սենսորների՝ ըստ իրենց կիրառման: Դրանք շահագործվում են հեռակառավարման հեռակառավարման հեռակառավարման օպերատորի կողմից կամ, կախված նրանից, թե որքան զարգացած է դրոնը, այն կարող է օգտագործել իր ավտոմատ օդաչուն՝ հետևելով նշված կոորդինատներին։

դիմումները

Անօդաչու սարքերն այսօր ամենաշատ կիրառվող ռոբոտային տեխնոլոգիան են: Գյուղատնտեսության մեջ, օրինակ, դա շատ օգտակար է, քանի որ դրանք թույլ են տալիս պատկերացնել բերքը և ստանալ հողի պայմանների հետ կապված տեղեկատվություն՝ սկսած դրա քիմիական կազմից մինչև տոպոլոգիա: Իրականում անօդաչու թռչող սարքերն օգտագործվել են պլանտացիաները ֆումիգացիայի համար:

Անօդաչու թռչող սարքեր են ուղարկվել ձկան շուկա՝ ձկների խմբաքանակները գտնելու համար։ Սա նշանակում է այս դպրոցները գտնելու համար անհրաժեշտ ժամանակի զգալի նվազում, ինչպես նաև առաջին անհրաժեշտության վառելիքի արժեքը:

Անօդաչու սարքերում ռոբոտաշինական տեխնոլոգիան կիրառվել է անօդաչու թռչող սարքերում, երբ առաքելությունները չափազանց բարձր ռիսկային են՝ մարդու կողմից իրականացնելու համար: Նրանք ծառայել են հետախուզման և լրտեսության, բեռնափոխադրումների և այդ առաքելությունների նպատակների իրականացման համար:

Ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի մտավոր սեփականություն

Ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի աճը նշանակում է, որ այն ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի ուսումնասիրության ևս մեկ գլխավոր հերոս է: Թեև սա, անկասկած, օգուտ է ենթադրում դրա առաջխաղացման համար, այն նաև հանգեցրել է մտավոր սեփականության շուրջ վեճերի:

Ռոբոտային տեխնոլոգիաների ֆինանսավորմանը կամ զարգացմանը մասնակցող ընկերությունները գնալով ավելի շատ են բացահայտում կարևոր առաջընթացները, որոնք հիմքեր են ստեղծում այլ հետազոտությունների համար: Այդ իսկ պատճառով ընկերությունները սկսում են կենտրոնանալ իրենց մտավոր սեփականության պաշտպանության վրա՝ արտոնագրային հայտեր ներկայացնելով իրենց անձնական շահերը պաշտպանելու համար:

Նաև, ելնելով նրանից, որ ժամանակի ընթացքում ավելի շատ արդյունաբերություններ են ներգրավվում ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի զարգացման մեջ և դրանից առաջանում են ավելի շատ մասնագիտություններ կամ առարկաներ, այնուհետև ավելի տարածված է դարձել մտավոր սեփականության պաշտպանության համար վիրավորական և պաշտպանական արտոնագրերի դիմելը:

Արտոնագրերի առավելությունները

Այս արտոնագրերի համար դիմելու մտադրությունը ձեր ինտելեկտի պաշտպանությունն է, ներդրումների վերականգնումը, բայց ավելի կարևոր է, որ դա ձեզ առավելություն տալն է այլ ընկերությունների նկատմամբ:

Նմանապես, արտոնագրերի օգտագործումը օգուտ է բերել փոքր ընկերություններին, որոնք որոշակի առաջընթաց են գրանցել ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի ոլորտում: Ունենալով արտոնագիր, որը պաշտպանում է իրենց գյուտը, խոշոր ընկերությունները ոչինչ չեն կարող անել, քան առաջարկել փոքրերի համար ցանկալի միջոցները:

Ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի ոլորտում արտոնագրերի օգտագործումը շուկայում եղել է ութսունական թվականներից (80-ական թվականներից), երբ արդյունաբերությունը իր արտադրական գծերում ներառեց ավտոմատացման համակարգեր: Եվ հետո, սկսած 2010թ.-ից, արտոնագրային հայտերը կրկին ավելացան, երբ ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի նոր առաջընթաց գրանցվեցին:

Ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի ոլորտում արտոնագրերի հիմնական դիմորդներն են ավտոմոբիլային արդյունաբերությունը և էլեկտրոնիկայի ընկերությունները: Թեև ռոբոտաշինությանը պատկանող հիմնական արտոնագրերը պատկանում են համալսարաններին և պետական ​​հաստատություններին, ուստի մասնավոր ընկերությունները և արդյունաբերությունները պետք է պահպանեն իրենց սերտ հարաբերությունները նրանց հետ:

Իրականում, արդյունաբերության և համալսարանների միջև այս սերտ հարաբերությունների շնորհիվ է, որ ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի առաջընթացը դեռևս հնարավոր է: Այս երկուսի միջև դժվար թե լինի ընդմիջում՝ առանց տեխնոլոգիայի զարգացման վրա ազդելու։

Ռոբոտային տեխնոլոգիան ապագայում

Ռոբոտաշինական տեխնոլոգիան առկա է մեր կյանքում: Որտեղ էլ որ լինենք, մենք կարող ենք բախվել ռոբոտային տեխնոլոգիայի հետ: Այժմ, մանրամասն նկարագրելով ռոբոտային տեխնոլոգիայի ծագումը, դրա կիրառությունները, առավելություններն ու թերությունները, մենք կանդրադառնանք, թե ինչպես կարող է այս գիտությունը ներկա լինել մեր կյանքում և ինչպես է մարդկանց հաջողվել շփվել դրանց հետ:

Ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի մասնագետների առաջընթացներից է փափուկ նյութի հետ աշխատելը: Այս տեսակի նյութը նրանց թույլ կտա նորամուծություններ կատարել այլ ոլորտներում՝ օգուտ բերելու մարդկանց: Փափուկ ռոբոտաշինության այս տեսակը դիտարկվում է ինչպես բժշկական, այնպես էլ տեքստիլ արդյունաբերության համար:

Դրա նպատակն է նպաստել առավել խոցելի ոլորտներին, ինչպիսիք են խրոնիկական հիվանդությամբ տառապողները, հաշմանդամները, տարեցները: Նրա մտադրությունն այն է, որ այս փափուկ տեխնոլոգիան, երբ ներդրվի կամ օգտագործվի, բարելավի այդ մարդկանց կյանքի որակը: Տեսնենք մի քանի հավելված։

խելացի երեսվածքներ

Ռոբոտային տեխնոլոգիային հաջողվել է նախագծել ռոբոտային բաղադրիչ՝ ճկուն կամ փափուկ նյութից: Այս տեխնոլոգիայի որակն այն է, որ թույլ է տալիս կապ հաստատել այս փափուկ նյութի և կենսաբանական հյուսվածքի միջև:

Ռոբոտային տեխնոլոգիայի փափուկ նյութի և մարդկային տեսակի փափուկ կենսաբանական հյուսվածքի միջև կապը թույլ է տվել դրա օգտագործումը շատ ավելի անվտանգ լինել, քան կոշտ նյութի և մեկ այլ սպիտակ նյութի միջև: Այսպես է առաջանում փափուկ-փափուկ հարաբերությունները։

Ռոբոտաշինության գիտնականները շատ ժամանակ և գումար են ծախսել այս տեսակի խելացի նյութ մշակելու համար, որը կարող է անմիջական շփում ունենալ մարդու մաշկի հետ, ներառյալ էլեկտրական միացումները: Նրա մեկ այլ նորամուծություն եղել է այս փափուկ նյութերի մեջ էլեկտրոնային բաղադրիչների ներդրումը:

Այս ռոբոտային տեխնոլոգիայի զարգացումը կբերի խելացի բժշկական վիրակապերի արտադրության առավելությունները, որոնք թույլ կտան բուժել որոշակի դիմադրողականություն ցուցաբերած վերքերը՝ նվազեցնելու բակտերիաների արագ տարածումը: Այլ կերպ ասած, որ այդ բակտերիաները ունեն մանրէաբանական դիմադրության առանձնահատկություններ և, հետևաբար, դիմակայել են հակաբիոտիկների ազդեցությանը: Այստեղ է, որ ռոբոտային տեխնոլոգիան պետք է ի հայտ գա՝ իր դերը որպես խելացի մաշկ կատարելու:

Խելացի երեսվածքները մշակվել են նաև տեքստիլ ոլորտի համար։ Այնուամենայնիվ, երկար ժամանակ է պահանջվում, որպեսզի երկրորդ մաշկը հասարակության մեջ ընդունվի որպես մեր առօրյա կյանքի մաս:

Տեքստիլ ոլորտում փորձարկված կիրառությունների թվում է նեյլոնե պարույրներ նախագծելու և պոլիմերային համաձուլվածքների միացություններ ներառելու հնարավորությունը, որոնք պարունակում են հիշողության տեսակ, որը թույլ կտա ստեղծել ռեակտիվ և ակտիվ կոստյումներ, նմուշներ կամ հագուստ:

Այս տեսակի հանդերձարանները օգտվողին կառաջարկեն որոշ գործառույթներ, որոնք բարելավում են կյանքի որակը: Այն կարող է ջերմություն հաղորդել ձմռանը կամ հակառակը:

օժանդակ սարք

Ռոբոտաշինական տեխնոլոգիաների ոլորտում դիտարկվել է նաև առավել խոցելի սոցիալական հատվածների կարիքների բավարարումը։ Այստեղ կմտնեին հաշմանդամներ, տարեցներ, ինչպես նաև ինչ-որ հիվանդությամբ տառապող մարդիկ։

Ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի գիտնականները ուսումնասիրել են բաղադրիչների նախագծման, մշակման կամ արտադրության հնարավորությունը, որոնք կարող են օգնել հաշմանդամներին, հաշմանդամներին կամ տարեցներին վերականգնել շարժունակությունը:

Երբ մենք խոսում ենք այս մարդկանց շարժունակության վերականգնման հնարավորության մասին, մենք նկատի ունենք սոցիալական այս խոցելի հատվածների կյանքի որակի վրա ազդելու հնարավորությունը:

Այս առումով, բարելավելով այս մեծ թվով մարդկանց շարժունակությունը, նրանցից շատերը կրկին կկարողանան մտնել արտադրողական ոլորտներ։ Այս ազդեցությունը կլինի ոչ միայն անձի տնտեսական զարգացումը, այլև սոցիալական կյանքի որակը, քանի որ դա թույլ կտա նրան շփվել այլ հասակակիցների հետ: Հոգեբանական բաղադրիչն ավելացվում է, քանի որ նրանք իրենց օգտակար, արդյունավետ կզգային և կարող էին իրենց և իրենց ընտանիքի շահերի համար առաջադրանքներ կատարել։

Մեկ այլ առավելություն, որ կարող են ունենալ այս խելացի դիզայնը, այն է, որ նրանք առաջարկում են մաշկի հետ անմիջական շփում ունենալու հնարավորություն: Այսինքն՝ շնորհիվ իրենց խելացի մեխանիզմների, նրանք շփվելու են մաշկի հետ։ Այս բաղադրիչների և մաշկի միջև հարաբերություն հաստատելով, դրանց միջև կարող է լինել ավտոմատ խթանում: Այս առումով, առանց վարանելու կարելի էր հաստատել, որ հագուստի և զգեստապահարան կրողի միջև շոշափելի հաղորդակցության ձև կլինի։

Մասնագետների կարծիքով՝ խելացի շոշափելի բաղադրիչներ պարունակող նմուշները կամ զգեստները կարող են առաջացնել բնական հպման որոշ տեսակներ։ Այսինքն՝ այն մարդիկ, ովքեր կրում են այս հանդերձարանները, կկարողանան կապի ալիք ունենալ։ Դրա առավելությունների թվում կարող է լինել այն, որ հագուստ կրողը կարող է շփվել իր հագուստի հետ՝ բավարարելու բնական ջերմության որոշ կարիքներ, ինչպիսիք են՝ շոյելը, քծնելը և այլն: Դրա նպատակն է մարդուն ապահովել մարդու համար հաճելի շոշափելի սենսացիաներով:

Բժշկական դիսպոզիտիվ

Սկսելով փափուկ ռոբոտային տեխնոլոգիայի և կենսաբանական հյուսվածքի փոխհարաբերություններից՝ կարելի է մտածել, որ ոչ հեռու ապագայում մարդկային տեսակի մեջ կարող են տեղադրվել սարքեր, որոնք թույլ են տալիս ֆիզիկական փոխազդեցություն ունենալ ներքին կառուցվածքների հետ։

Կենտրոնական գաղափարն այն է, որ այս խելացի սարքերի մշակման միջոցով դրանք կարող են տեղադրվել ներքին կառուցվածքներում՝ վնասված կամ հիվանդացած այն օրգանների կամ ներքին կառուցվածքների գործառույթները վերականգնելու հնարավորությամբ: Սա կնշանակի բարելավել հիվանդի կյանքի որակը և նույնիսկ երկարացնել նրա գոյությունը։

Մեկ այլ օրինակ այն է, որ մենք կարող ենք պատկերացնել, որ մարդը տառապում է քաղցկեղի ինչ-որ տեսակով: Հաճախ այս հիվանդները պետք է անցնեն հիվանդությամբ տուժած օրգանի հեռացման գործընթաց: Տեղադրելով այս խելացի սարքերը՝ նախատեսվում է, որ այս տեսակի ռոբոտային տեխնոլոգիան կարողանա վերականգնել կամ փոխարինել այդ օրգանի ֆունկցիոնալությունը։ Այսպիսով, հիվանդը կկարողանա բարելավել իր կյանքի որակը:

Ներկայումս այս տեսակի փափուկ ռոբոտային տեխնոլոգիան արագ զարգանում է: Այնուամենայնիվ, գնահատվում է, որ դրանց ինտեգրումը բժշկակլինիկական դաշտին հասանելի կլինի տասից մինչև տասնհինգ տարի:

կենսաքայքայվող ռոբոտային տեխնոլոգիա

Ներկայումս, ինչպես ակնհայտ է, ռոբոտային տեխնոլոգիան նախագծված է կոշտ նյութով: Այս ռոբոտներն ունեն օգտակար ծառայության ժամկետ, այս առումով դրանք ինչ-որ պահի պետք է փոխարինվեն: Դրա բաղադրիչները կենսաքայքայվող չեն, հետևաբար ժամանակի ընթացքում վնաս կհասցնեն շրջակա միջավայրին:

Ռոբոտային տեխնոլոգիաների մասնագետների համար սա մարտահրավեր է: Գիտնականների գաղափարն է նախագծել ռոբոտային տեխնոլոգիա կենսաքայքայվող նյութով։ Այս բնութագրերով բաղադրիչներ պատրաստելու առավելությունն այն է, որ ենթադրելն է, որ երբ ռոբոտները հասնեն իրենց կյանքի ժամկետին, դրանց նյութը կամ բաղադրիչները կարող են կրկին օգտագործվել:

Գաղափարն այն է, որ ամբողջ նյութը, որով նախագծվել են այս խելացի սարքերը, կարող են վերականգնվել, փոխակերպվել և մշակվել՝ նոր բաղադրիչներ նախագծելու համար: Սա կնվազեցնի ռոբոտաշինության օգտագործման շրջակա միջավայրի ազդեցությունը:

Մյուս կողմից, կենսաքայքայվող ռոբոտի կարևորությունն այն է, որ մենք այլևս չպետք է անհանգստանանք այն թափոնների համար, որոնք կմնան ռոբոտից: Քանի որ դրանք արդեն նախագծված կլինեն՝ հաշվի առնելով դրա բաղադրիչների կրկնակի օգտագործումը:

Կենսաքայքայվող փափուկ ռոբոտաշինությունը, բացի շրջակա միջավայրի համար անվտանգ լինելուց, դրա նյութը պետք է քայքայվի՝ չազդելով բնության վրա: Այլ կերպ ասած, ռոբոտները կարող են նախագծվել այնպես, որ ապրեն, մեռնեն և կարողանան կարճ ժամանակում անհետանալ շրջակա միջավայրից:

Եզրակացություններ

Ռոբոտային տեխնոլոգիան այն գիտությունն է, որը պատասխանատու է բոլոր տեսակի ռոբոտների հետազոտության, նախագծման, մշակման և կառուցման համար:

Նմանապես, ռոբոտաշինական տեխնոլոգիան արդյունավետ լուծումներ է տվել տարբեր ոլորտներում, ինչպիսիք են բժշկությունը, արդյունաբերությունը, էլեկտրոնիկան, գյուղատնտեսությունը, անտառային տնտեսությունը, ռազմական արդյունաբերությունը, ավտոմոբիլաշինությունը, օգնելով խոցելի հատվածների հետ կապված մարդկանց, ինչպիսիք են հաշմանդամները, առողջական խնդիրներ ունեցողները, տարեցները և այլն: .

Ռոբոտաշինական տեխնոլոգիան որպես ևս մեկ առավելություն առաջարկում է արտադրական գործընթացների օպտիմալացում, արտադրության գծում ժամանակի բարելավում, ծախսերի կրճատում և վերջնական արտադրանքի որակի բարձրացում:

Մյուս կողմից, ռոբոտային տեխնոլոգիայի մեկ այլ արտոնություն է դրա կիրառումը մարդկանց համար բարձր ռիսկային միջավայրերում, ինչը հնարավորություն է տալիս նվազեցնել աշխատողների աշխատանքային դժբախտ պատահարները կամ նույնիսկ ուսումնասիրել ծայրահեղ պայմաններով տեղանքը, ինչպիսին է այլ մոլորակների հետախուզումը:

Նմանապես, երեխաների համար ձեռնտու է համարվել ռոբոտային տեխնոլոգիայի հետ շփվելը, քանի որ դա թույլ է տալիս զարգացնել տրամաբանորեն մտածելու իրենց կարողությունները: Այս առումով նրանք կկարողանան հարաբերություններ հաստատել սենսորների և շարժիչների միջև: Հետևաբար, այն նորածինների համար ինդուկտիվ և դեդուկտիվ մտածողությունը խթանելու միջոց է: Սա նշանակում է, որ նրանք գնալու էին մասնավորից դեպի ամբողջը և ամբողջից դեպի մասնավորը։

Ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի առաջընթացի շնորհիվ զգալի աճ է գրանցվել բազմաթիվ առարկաների մեջ, որոնք ներառում են այս տեխնոլոգիան: Եվ կարևոր է ճանաչել արդյունաբերության մասնակցությունն այս էվոլյուցիայում: Հասկանալի է, որ այս տեխնոլոգիան, օգուտ տալով համալսարաններին և արդյունաբերությանը, օգուտ է քաղել նաև աշխարհի բնակչությանը այս տեխնոլոգիական զարգացումների արդյունքից:

Մարդկանց համար այլևս հնարավոր չի լինի արդյունաբերական մասշտաբի գործունեություն իրականացնել առանց ռոբոտաշինական տեխնոլոգիայի։ Այլևս անհնար է պահպանել աշխարհն այնպիսին, ինչպիսին մենք գիտենք, առանց ռոբոտային տեխնոլոգիայի: