V dnešní době se používání dronů stalo velmi populární. Zjistěte, kolik typů dronů je v současné době na trhu a jaké jsou předpisy, které je třeba dodržovat, abyste jeden měli doma.
typy dronů
Dále si v obecné rovině představíme definici dronu, typy dronů, které existují, jejich aplikace a především kde, jak a kdy lze tato zařízení použít.
Typy dronů: podle jejich názvu
I když jsou tato zařízení dnes populárnější, jejich počátky sahají až do roku 1898.
Velký vynálezce, inženýr a fyzik Nikola Tesla dostal nápad vytvořit bezpilotní letoun. Jeho nápad vzešel z velkého počtu obětí, které mezi piloty existovaly, a také z potřeby posílat zprávy rychleji.
Kromě výrazu „dron“ nebo „dron“ existují další terminologie, kterými lze tato bezpilotní letadla označovat.
Trubec
Bezesporu je to nejpoužívanější slovo pro označení těchto zařízení. Jedná se o slovo s původem v angličtině, které doslova znamená „hukot“, odkazující na včelího samce.
Ačkoli existují i jiné teorie o původu tohoto slova, všechny se shodují, že jeho původ je z vojenského použití.
UAV a UAS
UAV pochází z anglické zkratky Unmanned Aerial Vehicle, což v překladu znamená Unmanned Aerial Vehicle. Stejně tak zkratka UAS pochází z výrazu Unmanned Aerial System, což v překladu znamená Unmanned Aerial System. Tato definice zdůrazňuje, že tato vzdušná zařízení nevyžadují, aby byl pilot na palubě obsazen.
RPA a RPAS
RPA pochází ze zkratky Remotely Piloted Aircraft, což znamená Remotely Piloted Aircraft. Také RPAS pochází ze zkratky Remotely Piloted Aircraft System, což znamená Remotely Piloted Aircraft System. Tato definice zmiňuje existenci pilota, který, i když není přímo na palubě letadla, je schopen řídit zařízení na dálku.
Typy dronů: podle jejich motorů
Tato letadla lze také klasifikovat podle typů motorů, které je pohánějí, a také podle počtu motorů, které mají.
Začneme zmínkou o dvou typech, které existují, brushless a brush/ed, kde brushless doslova znamená „bez kartáčů“ a brush/ed „se kartáčem“.
Kartáčové/ed motory
Jedná se o motory, které se nacházejí v dronech pro osobní a komerční použití. I když jsou tyto motory ve srovnání s bezkomutátorovými motory levnější, pravdou je, že jejich údržba musí být kontinuálnější.
Velikosti těchto typů motorů se obvykle liší, ale výkon každého z nich je obvykle prakticky stejný bez ohledu na model. Tyto motory však obvykle nejsou v přímém kontaktu s vrtulí.
Obvykle je motor poháněn velkým ozubeným kolem, které je zase poháněno menším ozubeným kolem. Tento převodový systém se nazývá „reduktor“, protože kombinace těchto dvou převodů umožňuje snížit maximální výkon, při kterém může motor pracovat.
Je důležité dosáhnout tohoto snížení maximálního výkonu motoru, protože při obsazování nebo provádění manévrů s motorem musí být kontrolována rychlost motoru, aby pohyby, jako je zajištění větší výšky nebo klesání dronu, jsou podávány hladce a mistrovsky. Navíc umožňuje prodloužení životnosti motoru.
Tento typ motoru umožňuje dronu dosáhnout rychlosti 50 až 70 kilometrů za hodinu.
Bezkomutátorové motory
Na rozdíl od kartáčových/ed motorů nemají bezkomutátorové motory kartáče, což je hlavní charakteristika tohoto typu motoru. Jelikož není v kontaktu s rektorem žádný kartáč, je tento typ údržby motoru minimální, i když jeho provoz je vysoce efektivní a efektivní.
Další vlastností, která odlišuje bezkomutátorové motory od motorů Brush/ed, je výkon, kterého mohou dosáhnout. Bezkomutátorové motory mohou dokonce dosáhnout rychlosti 150 až 200 kilometrů za hodinu.
Naprostá většina bezkomutátorových motorů však pracuje se střídavým proudem, což znamená, že je nutné, aby každý motor měl ESC nebo elektronický regulátor otáček, který je zodpovědný za stanovení otáček, kterých může motor dosáhnout.
Při výběru požadovaného typu motoru nebo dronu je třeba vzít v úvahu, jakou aplikaci bude mít a jaké jsou dostupné pilotní dovednosti. Nejdoporučovanější věc je, že pokud začínáte s výcvikem pilotování dronů, měli byste si nejprve pořídit dron s motory typu brush/ed, protože jsou levnější a méně složité na pilotování.
Typy dronů: podle jejich počtu ramen
Drony lze také klasifikovat podle počtu „paží“, kterými letadlo disponuje. Pokud je dron bezkomutátorového typu, jistě bude mít každé rameno jeden nebo více motorů a jemu odpovídající variátor rychlosti.
chrostíků
Tento typ dronu má tři ramena, jak naznačuje jeho název. Trikoptérové drony však nemají motor na každém rameni. Ve skutečnosti mají vrtulníky běžně tři motory s odpovídajícími třemi rychlostními variátory, servomotor a čtyři vrtule.
Konstrukčně svým tvarem většinou připomíná T. Zadní rameno má dvě vrtule, motor a servomotor. Toto uspořádání umožňuje dronu dosáhnout lepší stability a hladkého letu.
Kvadrokoptéry
Kvadrokoptérové drony jsou nejkomerčnějším typem dronů, který se stal rozšířeným, a to možná kvůli jejich fyzické struktuře.
Možná je to nejvíce doporučovaný dron pro ty, kteří se chtějí naučit manipulovat s bezpilotními vzdušnými prostředky, protože je nejsnáze komerčně dostupný a také nejlevnější typ dronu.
Kvadrokoptérové drony, jak naznačuje jejich název, mají čtyři identické motory a čtyři vrtule, které se skládají ze dvou ve dvou křížových polohách, s cílem dosáhnout úplné stability dronu.
hexakoptéra
Drony Hexacopter mohou mít kartáčové motory, jako v případě nano-dronů nebo hračkářských dronů, nebo bezkomutátorové motory, které lze vidět hlavně u dronů určených pro profesionální použití.
Běžně mají drony hexacopter obvykle kameru a gimbal pro pořizování leteckých snímků.
Stejně tak další z vynikajících vlastností hexakoptér je stabilita, kterou mají při létání, protože pokud dojde k poruše jednoho z jejich motorů, stále by bylo možné stabilizovat zařízení s dalšími pěti motory, aby přistálo bez poškození. žádný.
Hexakoptéra lepší než kvadrokoptéra?
Jak jsme již zmínili, aplikace, kterou dron dostane, bude základním základem pro inteligentní rozhodování o tom, jaký typ dronu pořídit.
Není pochyb o tom, že dron s hexakoptérou je schopen odolat většímu výkonu a jak již bylo zmíněno, má lepší stabilizaci ve srovnání s dronem kvadrokoptéry. Totéž se stane, pokud porovnáte dron oktokoptéry s dronem hexakoptéry, jelikož je tam více motorů a ramen, zvýší se stabilizace dronu. Je však třeba vzít v úvahu, že zatímco ramen je více, velikost dronu bude také větší, takže nebude příliš užitečný, pokud jej budete chtít používat v uzavřených nebo malých prostorách.
Oktokoptéra
Octocopter drony, na rozdíl od jiných typů dronů, nemají dvě varianty kartáčových/ed nebo kartáčových motorů. Ve skutečnosti tato varianta dronů přichází pouze s bezkomutátorovými motory.
Ve skutečnosti oktokoptérové vlaky obecně nepřicházejí smontované z továrny, ale prodávají se s oddělenými díly, takže uživatel musí sestavit, svařit a dokonce kompletně nakonfigurovat jak dron, ovládací prvek nebo vysílač, tak i gimbal, pokud jej má. a
Koaxiální
Takzvané koaxiální drony jsou ty, které mají dvojnásobný počet motorů, než je počet ramen, čímž se vizuálně trochu liší od toho, co je obvykle vidět.
Termín koaxiální se snaží odkazovat na přítomnost dvou motorů, které existují v každém z jeho ramen, se dvěma odpovídajícími variátory rychlosti a dvěma vrtulemi.
Prakticky všechny tyto typy dronů jsou obvykle typu trikoptéra nebo kvadrokoptéra, i když je možné je najít i s více než šesti rameny.
Opodstatnění tohoto typu konstrukce u těchto dronů je založeno na skutečnosti, že čím větší počet motorů, tím větší výkon a samozřejmě i větší hmotnost. Nejběžnější aplikací tohoto typu dronu je nošení profesionálních fotografických a/nebo videokamer, jako jsou ty, které se používají k záznamu fotbalových zápasů. Aby bylo možné zvednout tuto značnou váhu, je nutné, aby měl dron větší výkon a byl těžší než ty, které se používají pro účely osobní zábavy.
Typy dronů: podle jejich použití
Drony lze také klasifikovat podle aplikací, pro které budou použity. I když aplikace, které mohou drony mít, jsou jistě poměrně široké. Samozřejmě v závislosti na aplikaci bude použit určitý typ dronu. Některé z nejoblíbenějších aplikací, které drony mají, jsou následující.
Typy startovacích dronů
Jak již název napovídá, tyto typy dronů plní funkci nástrojů pro výcvik a slouží k procvičování nezkušených pilotů. To znamená, že tyto drony jsou určeny především lidem, kteří se s těmito zařízeními učí létat.
Startovací drony jsou obecně nejlevnější drony a mají vysokou odolnost proti otřesům. Kromě toho, aby se snížily náklady, je běžné najít drony pro začátečníky s kartáčovými / ed motory. Tyto typy motorů se také používají v dronech pro začátečníky, protože umožňují větší bezpečnost a kontrolu nad dronem, když je v určité vzdálenosti a/nebo výšce. Díky tomu jsou tyto typy dronů ideálními modely pro iniciaci, když pilot získá zkušenosti s létáním.
Je běžné najít určité drony pro začátečníky, které mají kromě různých rychlostí také slavné letové asistenty, které jim umožňují úplnější výcvik ohledně letů s drony.
Níže se můžete podívat na následující video ukazující, jak se s drony manipuluje:
Typy závodních dronů
Tyto typy dronů se podle očekávání používají pro soutěže mezi drony. Obvykle jsou tyto drony vyrobeny z odolného, ale lehkého materiálu, jako je uhlíková vlákna. Záleží také na výkonných motorech, které jim umožní dosáhnout až 200 kilometrů za hodinu.
Vzhledem k vysokým rychlostem, kterých mohou tyto drony dosáhnout, je nezbytné, aby pilot, který je řídí, byl vysoce kvalifikovaný.
Způsob, jak s těmito drony manipulovat, vyžaduje kamery, které pilotovi přenášejí informace v reálném čase. Tento typ kamery lze také nazvat jako FPV, která přenáší snímky, které zachytí, a posílá je svému pilotovi do speciálních brýlí, které mají integrované obrazovky. Tyto brýle jsou dost podobné těm, které se používají pro virtuální realitu. Ve skutečnosti mohou tyto brýle navodit pocit, že letíte uvnitř dronu.
Drone Racing League v USA je oficiální liga pro závodní drony ve Spojených státech.
Typy kamerových dronů
Není pochyb o tom, že jednou z nejběžnějších aplikací, ve kterých se drony používají, je letecké fotografování a natáčení videa, například pro zachycení zvláštního okamžiku a jeho nahrání na sociální sítě.
Jak jsme viděli, existuje široká škála dronů a také existuje celá řada kamer, které lze použít. Tato rozmanitost nám umožňuje dostat se od levných dronů, které mají kamery s WiFi připojením, které přenášejí snímky, které pořizují do našich mobilních zařízení, až po drony pro profesionální použití, které obsahují kamery s vysokým rozlišením a mají své stabilizátory pro filmové aplikace. Dokonce jako závodní drony, které vyžadují kamery typu FPV.
Typy profesionálních dronů
Tyto drony mají jistě vysoce kvalitní kamery pro pořizování snímků a videí s dobrým rozlišením. Navíc je běžné, že tyto kamery mají mimo jiné také atributy zachycování tepelných spekter, infračerveného světla.
Typy profesionálních dronů jsou obvykle vyráběny na zakázku podle aplikace, pro kterou mají být použity. Pokud se jedná například o dron pro zemědělské účely, je běžné, že se instaluje nádrž na síru, nebo pokud jde o záchranný dron lesních požárů, musí mít plovák.
Když je známá aplikace, kterou bude dron mít, i jeho struktura nebo rám se vyrábí s ohledem na použití a prostředky, pro které musí být zařízení připraveno. Dokonce i povelové ovládání nebo vysílač dronu musí být navržen a nakonfigurován pro aplikaci, kterou bude zařízení mít, aby po vydání povelu dron splnil požadovaný příkaz.
Profesionální drony téměř nemají kartáčové/ed motory. Nejběžnější ve skutečnosti je, že mají bezkomutátorové motory, aby měly větší výkon a stabilitu, která jim umožňuje přenášet náklady. To znamená, že rozměry mohou dosahovat až dvou metrů v průměru.
Typy dronů pro vojenské použití
Jak už to bývá u každého vynálezu technologie, drony měly svůj nejranější původ a uplatnění ve vojenském použití. Abyste věděli, jak se s tímto typem technologie zachází, zanecháme vám následující odkaz Tvrdá technologie
Typy vojenských dronů Jsou známé pod zkratkou UCAV, která pochází z výrazu Unmanned Combat Air Vehicle, což v doslovném překladu znamená Unmanned Combat Air Vehicle.
Tyto typy dronů mají exkluzivní aplikace na bitevním poli, aby poskytovaly leteckou podporu nebo vykonávaly vysoce rizikové mise, kde není nutné riskovat lidské životy.
Mohou být použity k průzkumu terénu nebo být vykonavateli kritické mise.
I když se jedná o drony s nejmodernější technologií, kvůli riziku, že tyto drony budou sestřeleny nebo zničeny nepřítelem, jsou obvykle vyrobeny z kvalitních materiálů, ale stále jsou levnější ve srovnání s letadlem.
Tyto drony jsou pilotovány na dálku, protože vojenský personál musí sledovat scénář, ve kterém se dron nachází, aby mohl činit rozhodnutí a nařídit dronu, aby je provedl. Jsou chvíle, kdy je k ovládání dronu zapotřebí více než dvou operátorů současně.
Tato technologie je široce používána zeměmi jako Spojené státy, jako je například slavný model s názvem MQ-1 Predator, populárněji známý jako Predator. Predator může dosáhnout rychlosti až 135 mil za hodinu. Pro rok 2013 ministerstvo obrany Spojených států odhadlo, že tento typ dronu byl hlavním hrdinou v boji ve více než 422 vysoce rizikových misích v Pákistánu. Pro rok 2015 bylo spočítáno, že toto číslo bylo možná navýšeno o nějakých 500 dalších misí, aby bylo celkem více než 900 misí uskutečněných vojenským dronem typu Predator.
Typy dronů: dle předpisů
Předpisy a zákony upravující používání dronů se liší v závislosti na zemi, ve které se nacházejí.
Ačkoli existují předpisy, které jsou tiché a platí bez ohledu na oblast, jako je například nelétání nad soukromým pozemkem nebo pokud nemáte dostatečné zkušenosti s letem, neměli byste létat v oblastech s velkým počtem lidí, protože by se mohli zranit. v případě neúspěchu.
V současné době existují certifikace, které schvalují osobu jako oficiálního pilota dronu. Piloti, kteří mají tento titul, mohou létat s drony s 2,5 až 25 kilogramy nákladu nebo MMD (Maximum Mass at Takeoff).
Způsob, jak získat toto osvědčení, je absolvovat šedesát hodin teoretické výuky a deset hodin praktických hodin nebo letových hodin. Kromě toho musí pilot dokončit lékařské studium třídy A2. Všechna tato školení a zkoušky mají přibližnou cenu 1000 1500 až XNUMX XNUMX eur.
Dne 29. prosince 2017 však bylo implementováno nařízení zaměřené na využívání dronů k rekreačním účelům. Toto nařízení stanoví, že drony nesmí překročit 250 gramů maximální hmotnosti při vzletu.
Dalším pokynem stanoveným tímto nařízením je, že drony nesmí při letu v městských oblastech, nad skupinami lidí nebo v budovách překročit 20 metrů.